lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-09-11から1日間の記事一覧

被災者分別用モーターについて

今日の目標 被災者を分別するために適しているモーターを見つける 今日やったこと モーターを見つけ、土台を3Dプリンターソフトで設計をした 次回やること モーターを動かせられるか調べる

モーターを調べる

t.k

今日の目標 モーターを調べる 今日出来た事 モーターのABCのポートを変えてどうゆう動きをするか調べた 接続ポートの位置を変えた 次回の目標 上手く動かなかったのでプログラムを調べる モータを変えて改善するかを検証する

9月11日

⒈今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作った。 ⒊次回の目標 今日の続き。

設計 カメラ

ー今日の目標 カメラ位置決めなど カメラのi2c ー今日やったこと カメラとarduinoのi2c通信をしようとした 受け取る側で0か255しか表示されなかった 回路の環境設定をした カメラは8.5cmより上につけたい ー次回の目標 i2cの続き 基盤など進める

タイヤ周りの改造

○今日の目標 後輪を動くように改造 ○出来たこと モーターの位置を変えた。少しギアを付けた。 ○次回やること タイヤをつけて、完成させること。

タイヤガードが出来ない‼️

今日の目標 練習試合する。 ⭐️できたこと 練習試合してみて、ロボットが転びやすいからつけたタイヤガードが意味なかったことに気づき、新しいのを作る ⭐️次回の目標 タイヤガード改を作る

マイブッロック

今日の目標 プログラムが見にくいのでマイブロックをつくる 被害者の色が黒、緑になったのでプログラムの変更 今日出来た事 マイブロックmotobeを作成 プログラムmotobe(被災者発見プログラム)を変更 次回の目標 曲がる所で見つからないので見つけられるよう…

大改修

今日の目標 ロボットの基盤を車輪が当たらないようにズラす。 今日やったこと ロボットの基盤を動かして、 ロボットの大改修を 行った。 次回の目標 ロボットのポートが、 まとめられなかったので、 解決する。 プログラムをところどころ、直す。

コンパスセンサーのプログラム作成

1、今日の目標 コンパスセンサーのプログラム作成 2、今日出来た事 コンパスセンサーのプログラム作成 3、次回の目標 コンパスセンサーとIRシーカーのプログラム作成