lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-09-25から1日間の記事一覧

ロボット製作

今日の目標 arduinoでサーボモーターを動かす 今日やったこと arduinoでサーボモーターを動かすことができた カゴのプリント開始 次回 サーボモーターの取り付け

カメラ

今日の目標 カメラでどんなことができるか試す 今日出来たこと 青と黄色を覚えさせた 簡単なプログラムを作った 次回やること カメラの設定の練習の続き カメラの位置などを研究する

動きの改善をする

今日の目標 動きがカクカクしてしまうのでポートとコードが通電しているか確認する 動きの確認 今日やったこと ポートとコードの通電チェックをした【問題はなし) 動きの確認 重さで動かない事が分かった 次回の目標 重さを軽くする バランスを良くする

タイヤガードウルトラ超強化!

今日の目標 ⭕️タイヤガード改を作る 今日出来たこと 💮タイヤガードウルトラ超改が出来て、転ばなくなった 次回の目標 🌼練習試合をして問題点を見つける。

今日やったこと

1 今日の目標 メイン基板の設計を進める カメラを乗せてロボットを動かす 2 今日やったこと ロボットにカメラをつけて動かした 電源以外の回路設計を終わらした 3 次回やること カメラを使ってゴールを向く 基板の続きをする バッテリーの状態チェックをする

改造の続き

○今日の目標 完成 ○出来た事 タイヤを付けた 幅が広い ○次回やる事 ギアをモーターの内側にして幅を狭める 次こそ完成

プログラムのアップデート

今日の目標 曲がってる間でも被害者を見つけられるようにする 被害者の区別 今日出来た事 曲がってる間でも被害者を見つける事ができた 次回やる事 緑と黒の被害者の区別

ロボットの整備

今日の目標 ロボットの基盤が車輪に 当たらないようにずらし、 ポートをまとめる。 今日やったこと モーターのポートをまとめた。 ロボットを動かしてみて、 車輪から、変な音がしたので、 ロボットのモーター 部分をバラして、モーターの軸が 摩耗している…

響の復習其の二

今回はt-kがいないので響の復習会の第2弾でした。 なぜか適当に入れた数値がドンピシャでいい感じのライントレースをするやつでした。 完璧です。と先生が言っていたので完璧です。 今なかなか教室に来れないので、ハードもソフトもt-kがやってくれていたの…

9月25日

今日の目標 黒い被災者の対応 今日出来た事 モーターの故障の発見とモーターの交換 次回やること 黒い被災者の対応の確認