lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-01-01から1ヶ月間の記事一覧

二足歩行恐竜ロボット完成

今日やること 二足歩行ロボットに手をつける 今日やったこと 二足歩行ロボットに手がついた 尻尾がついた 二足歩行ロボットから二足歩行恐竜ロボットになった 次回やる事 一度分解して自力で組み立て直す

ー今日の目標 回り込みなど ー次回の目標 続きとそのほか

今日やったこと ライントレースの調整 坂道の確認 次回やる事 坂道の確認 その他

キャタピラロボットの作成

1、今日の目標 キャタピラを使ってロボットを作ること。(`・∀・´) 2、今日出来た事 キャタピラロボットのタイヤの作成。(`・ω・´) 3、次回の目標 キャタピラロボットの続き。(`・∀・´)

解散の危機

1今日の目標 ライントレース中に、交差点判定をしてしまうことがあるので、改善する。 2今日の出来事 チームメンバー(響)が、辞めることになった。新しいチームを作らないといけません。 3次回の目標 チームメンバーの部品を車体に使っているので、それの仕…

直線の動きの見直し

今日やること 直線の見直し 今日出来たこと 直線の見直し 次回の目標を見つける 次回やること 複雑な曲がり角のプログラムを見直す。

タッチセンサーで、押せるか実験する予定

1、今日の目標 タッチセンサーで、押せるか実験すること 2、出来たこと コロコロタワー装置が壊れてしまったので、コロコロタワーを作り直したこと。 タッチセンサーが押せるか実験 3、次回やること タッチセンサーが押せないので、他のセンサーを使い製作…

大会の反省

今日やったこと 大会の反省会 今日出来たこと ロボットの良かったとこ悪かったとこ チームでよかったこと他チームでよかったことを確認した。 次回やること スピードを速くするためにモーターの部分を変える

被災者部屋の動き

今日の目標 被災者部屋を一通りまわって脱出する 今日出来た事 被災者部屋を回って脱出する 次回やる事 被災者を見つけて知らせる

もうすぐ車体完成

今日の目標 ドリブラー実験 今日出来たこと もうすぐ車体完成 次回の目標 車体完成、動作確認

車体の改良

今日の目標 タイヤの部分を固定する 今日出来たこと 固定中... 次回やること 家で車体を完成させ、動きの確認(テスト)をする

はんだ付け

今日出来たこと。 ⑴はんだ付けの練習(を20回くらいやった。) 次回やること ⑴モーターを取り付ける

IRシーカーの取り付け

今日の目標 IRシーカーの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付けをしっかり固定できた 次回の目標 ハンドルのズレを直すこと

ロボット大改造(パート3)

今日の目標 装甲板を取り付ける 今日やったこと プラ板をロボットに取り付けた。 次回の目標 プラ板の位置調節をすること。

次へ次へ

今日の目標 タッチセンサーの位置修正 今日出来たこと タッチセンサーの位置修正(途中) 次回の目標 タッチセンサーの位置修正 カラーセンサーの位置修正

タッチセンサーの接触不良の解決

今日の目標 タッチセンサーを反応できるようにする 今日やったこと Arduinoの基盤の修理 次回のやること 開始ボタンのプログラム作成 被災者対策

二足歩行ロボット改良

今日やること ロボットが歩いているようにする 今日やったこと 頭を首を振り滑らかに動くようになった 次回やること 超音波センサーが感知したら動くようにする

改造の続き

□今日の目標 バンプを越えられるように改造。 □できること ロボットのつくりとしてはバンプを越えられるようにできた。 □次回やること 後ろのタイヤの軸を長くしギアのマックスギアのズレをなくす。 バンプ越えられるパワーが足りなそうなのを見直す。

lRセンサーの値

今日やったこと IRセンサーの値を見た。 関数と変数の違いがわかった。 次回やること ボールを追いかけるプログラムを作る

大会を終えて

今日やったこ 大会の反省会 ライントレースの改良 次回やる事 ライントレースの続き

まぁまぁ出来た

1今日の目標 センサーの幅を変えたので、 ライントレースと交差点ができるか確認する。 2今日出来た事 ライントレースの交差点ができることを確認した。 3次回の目標 ライントレース中に交差点判定してしまうので、それの解消方法を探す。

タッチセンサーの改良

今日の目標 障害物を避けるようにする 今日出来たこと 障害物の問題点を全て直せた 次回やること ずっと直線のときの動きが怪しいので次回直す。

ピタゴラ装置の続きを作る

1、今日の目標 ピタゴラ装置の続きを作ること。 2、出来たこと クルクル回る装置とボールを変えるスイッチとカタカタ迷路を作ることができた。 3、次回やること 二足歩行ロボットの腕を頑丈にすること。 二足歩行ロボットが、タッチセンサーを押せるか実験

ロボットの解体 初めてのハンダ

t.k

今日の目標 ロボットの解体 ハンダの練習 今日出来た事 ロボットを解体した ハンダを初めてやった 次回の目標 ロボット(モーター)の制作

被災者部屋

今日の目標被災者ゾーンの 動き作り 今日出来た事 被災者ゾーンの途中まで マイブロックの作り方 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムの続き完成

車体の改造

今日の目標 ・タイヤを安定させる 今日出来たこと ・タイヤの固定 ・バランスを直した 次回のやること 動きの確認

ドリブラー

今日の目標 ドリブラーの取り付け(途中まで) 今日のやったこと ドリブラーの取り付け試行錯誤 次回の目標 ドリブラーの完成

ロボットの解体

①今日の目標 ロボットの解体をすること ②今日やったこと ロボットを解体した ③次回やること はんだ付け

解体

今日出来たこと ①ロボットの解体をしたこと。 ②次回の説明。 ③商品の紹介。 次回やること。 ①半田付け(の練習)。

ロボット大改造‼️

今日やったこと ジャパンリーグに向けて、ロボットを一からコンパクトに作り変えた。 次回やること ロボットのプログラム🤖を作る。 ロボットの安定感を大きくする。