lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-10-01から1ヶ月間の記事一覧

大会資料作成

今日の目標 大会のための資料を作成する 今日やったこと 資料作成 次回やること 被災者対策

プログラム改良

今日の目標 ロボットの動きが カクカクしているので、 プログラムの改良をする。 今日やったこと プログラムを目標どおりに、 改良した。 次回の目標 ロボットのカクカク とした動きを改良して 生じた、0の時のロボット の向き直しができなくなったので その…

10月30日

⒈今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 ⒊次回やること 今日の続き。

今日やった事

1 今日の目標 来月のアジア大会に向けた書類を書く 2 今日やった事 来月のアジア大会に向けた書類を書いた 3 次回やること 今のロボットをバラして、新しいフレームで組み立てる。

壁対策とコンパッサ(コンパス)

■今日の目標 □壁に動きをよくする □オンゴールしないようにする 🌈今日出来たこと 🟩壁の動きを回って蹴って良くした 🟩コンパスセンサーをやり始めた 🟦次回やること 🟥コンパスセンサーの続き

カラーセンサーの固定

今日の目標 カラーセンサーの固定を前回したが、左右対称にならなっかったので再確認した 今日出来た事 カラーセンサーの固定 次回の目標 上手く動くか被災者部屋で動かす

10月30日

今日の目標 ライントレースと被災者ゾーンを続けて走らせる 今日出来た事 ライントレースは問題なし 被災者ゾーンは調節などをした 次回やる事 ライントレースと被災者ゾーンを続けて走らせた時の時間をはかる

回り込みのプログラム作成

1、今日の目標 回り込みのプログラム作成 2、今日出来た事 回り込みの仕方を変えた 壊れやすいので、ギアアップをやめた。 3、次回の目標 正回転に変える 直線で後退するとオンゴールしてしまうかもしれないので、後退の仕方を変える

ロボットの改造👨‍⚕️

今日の目標 カラーセンサーが揺れていて不安定なので固定する 今日出来た事 カラーセンサーの固定 次回の目標 黒と緑の判別確認

あーもう訳わかんない

今日の目標 プログラムの修復 今日やったこと プログラムの修復 一つの値を打ち込めば、自動で全部の値を計算できるプログラムを作る(ほぼ進展なし 次回の目標 計算プログラム作り

USBをちゃんと持ってきた。

今日の目標 ①USBメモリを持ってくること。 ②プログラムの作成 今日出来たこと ①プログラムの5番(真っ直ぐ)を完成させた。(6、7番はループをいれれば完成、3番はカラーセンサーが反応していない可能性があるのでそれの確認、ループ入れた。) 次回やること ①…

カメラの取り付け

今日の目標 カメラの取り付けをする 今日出来たこと カメラの取り付け、調整 次回やること カメラにUSBケーブルを差しやすくする サイズを小さくする カメラの映像の確認

持ち物を忘れない。

今日出来たこと ①プログラムを作った。(カラーセンサー) 次回やること ①USBを持ってくること ②カラーセンサーの作成の続き。

カラーセンサーの0番のプログラム作り

①今日の目標 カラーセンサーのプログラム完成 ②今日やったこと カラーセンサーのプログラムを作って実際に出来た ③次回やること 成績をよくして、またここに通うこと

プログラムの追加

今日の目標 プログラムを完成させてそのプログラムを実際に動かして改善点を見つける。 今日やったこと 時計回りの回り込みのプログラムを前回作ったので今日は周りの回り込みを今回やった しかしあまりにもうまくいかずまた次回改めることにした。 次回やる…

カテゴリー

今日の目標 ライントレースの数値調整 今日出来た事 シーソー・障害物 など 次回の目標 坂道確認 長いコース

Robocup Asia Pacific 2021 あいち

今日の目標 大会に向けての書類製作 今日やったこと 書類内容の確認 次回の目標 書類の完成

kollagen nest 準備

ー今日の目標 nestの準備 ー今日やったこと 片方ロボットを動かせるようにした ラインのプログラムを新しいものに対応させた もう片方 IRやジャイロが上手くできない 原因はわからないけど動かせそう nestの準備をした ー次回の目標 新しいロボットの製作を…

プログラム作成

今日の目標 ロボットが動くと カクカクしながら、動いてしまうので、 そこのプログラムを直す。 ロボットが始動する時、 動きが遅いのでその原因を突き止める。 今日やったこと ロボットのプログラムの問題の改良。 次回の目標 ロボットの始動の 動きが遅い…

ロボットの改良

t.k

今日の目標 カクカクする動きをなおす 今日出来た事 モーターとコンデンサーの関係について調べた モーターにコンデンサーを取り付けた 動きの確認をした ロボットを元に戻した 次回の目標 模擬戦をして改善点を見つける

丈夫にする

○今日の目標 カラーセンサーを付けながら丈夫にする ○出来た事 タイヤと本体のつなぎを増やして丈夫にした ○次回やる事 カラーセンサーを固定 タッチセンサーを付ける 完成させる

被災者部屋のブログ

今日の目標 緑と黒を完璧に見分ける 今日分かった事 大半は黄色で判別している センサーが不安定で角度によって見える色が変わってしまう 次回の目標 センサーーを固定する

プログラムの確認

今日の目標 プログラムの確認と カラーセンサーの追加 今日出来たこと プログラムの確認(コンパスセンサー) カラーセンサーの追加(2つ) 次回やること カラーセンサーのプログラムの追加

練習試合

1、今日の目標 練習試合 2、今日出来た事 練習試合 3、次回の目標 回り込みのプログラム作成

模擬戦

1今日の目標 模擬戦 2今日出来たこと 模擬戦、回り込みプログラム作り 模擬戦での出来事 ずっと後ろにさがっていている 3次回の目標 回り込みのプログラムの改良

何もできず過ぎる二時間

T.Kが不在の今日、改めて自分の無力さを感じました。響です。 先生に書き方を変えよう。拒否権は無いよ。といわれたので。書き方、変えます。 今日行った事 ……… ・ありませんでした。 強いていうなればT,Kの作ったプログラムの解読と機体のの強固さに苦戦し…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、I2C通信を使って、距離センサーで測った値をEV3へ送信することを目標にした。 2出来た事 Arudino側では値が読めたが、それをEV3へ送るところまでは行けなかった。 3次回やること 次回は、EV3でarudinoのプログラムが読めるように、プロ…

指紋センサー

1、今日の目標 指紋センサーに指紋を登録する。 2、出来た事 指紋センサーの配線を当たらない様にする。 途中コンパイルが通らなかったが、調べて直すことができた。 指紋を登録できることがわかった。 3、次回やること 実際にプログラムを作り、指紋を感知…

比例制御2

今日やること タイヤを元に戻して比例制御をやってみる。 今日出来たこと タイヤを元に戻して比例制御をやってみたが大体の直角は行けたが連続のカーブは上手く行かなかった。 次回やること センサーの値を揃えるか白 白と黒 黒のプログラムを作る。

プログラム作成制作 

今日の目標 ロボットのモーターの軸 が摩耗しているので、換える。 プログラムにコンパスセンサー のプログラムを取り付ける。 ロボットのゴールへの向きを変える。 今日やったこと モーターの軸を換えた。 プログラムにコンパスセンサー のプログラムを取り…