2021-10-09から1日間の記事一覧
今日の目標 カゴについてるモーターをEV3で動かした 3つのカラーセンサーでライントレースをする 今日やったこと カゴについてるもモーターをEV3で動かすことができた カラーセンサーの閾値とモーターのパワーを変えた 次回 続き
今日の目標 本体を変えて動作確認をする 車体のバランスをなおす 今日出来た事 本体を変えて動作確認をした 車体のバランスを取った delayをつけたがうまくいくかなかった 本体を変えてカクカクする動きがなくなったが動きが鈍くなった 次回の目標 動きが鈍…
ー今日の目標 カメラとのi2c続き 基盤 ー今日やったこと カメラとのi2c通信をしようとした カメラで距離を測れるようにする。未完成 kicadで基盤を作ろうとしたが、トラブルでできなかった ー次回の目標 距離の続き 基盤など組み立て
○今日の目標 ギアを内側にいれて幅を狭める。 ○できたこと 幅がだいぶ小さくできた。 後ろを丈夫にした。 ○次回やること カラーセンサーを付けながら前も丈夫にする。
今日の目標 ライントレースの時間をはかる 今日やった事 ライントレースのプログラムの調整 次回やる事 ライントレースと被災者ゾーンを続けて時間をはかる