lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-10-09から1日間の記事一覧

ロボット製作

今日の目標 カゴについてるモーターをEV3で動かした 3つのカラーセンサーでライントレースをする 今日やったこと カゴについてるもモーターをEV3で動かすことができた カラーセンサーの閾値とモーターのパワーを変えた 次回 続き

ロボットの改良

t.k

今日の目標 本体を変えて動作確認をする 車体のバランスをなおす 今日出来た事 本体を変えて動作確認をした 車体のバランスを取った delayをつけたがうまくいくかなかった 本体を変えてカクカクする動きがなくなったが動きが鈍くなった 次回の目標 動きが鈍…

kollagen

ー今日の目標 カメラとのi2c続き 基盤 ー今日やったこと カメラとのi2c通信をしようとした カメラで距離を測れるようにする。未完成 kicadで基盤を作ろうとしたが、トラブルでできなかった ー次回の目標 距離の続き 基盤など組み立て

幅を狭める

○今日の目標 ギアを内側にいれて幅を狭める。 ○できたこと 幅がだいぶ小さくできた。 後ろを丈夫にした。 ○次回やること カラーセンサーを付けながら前も丈夫にする。

10月9日

今日の目標 ライントレースの時間をはかる 今日やった事 ライントレースのプログラムの調整 次回やる事 ライントレースと被災者ゾーンを続けて時間をはかる