今日の目標 ロボットのモーターの軸 が摩耗しているので、換える。 プログラムにコンパスセンサー のプログラムを取り付ける。 ロボットのゴールへの向きを変える。 今日やったこと モーターの軸を換えた。 プログラムにコンパスセンサー のプログラムを取り…