lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-10-23から1日間の記事一覧

Robocup Asia Pacific 2021 あいち

今日の目標 大会に向けての書類製作 今日やったこと 書類内容の確認 次回の目標 書類の完成

kollagen nest 準備

ー今日の目標 nestの準備 ー今日やったこと 片方ロボットを動かせるようにした ラインのプログラムを新しいものに対応させた もう片方 IRやジャイロが上手くできない 原因はわからないけど動かせそう nestの準備をした ー次回の目標 新しいロボットの製作を…

プログラム作成

今日の目標 ロボットが動くと カクカクしながら、動いてしまうので、 そこのプログラムを直す。 ロボットが始動する時、 動きが遅いのでその原因を突き止める。 今日やったこと ロボットのプログラムの問題の改良。 次回の目標 ロボットの始動の 動きが遅い…

ロボットの改良

t.k

今日の目標 カクカクする動きをなおす 今日出来た事 モーターとコンデンサーの関係について調べた モーターにコンデンサーを取り付けた 動きの確認をした ロボットを元に戻した 次回の目標 模擬戦をして改善点を見つける

丈夫にする

○今日の目標 カラーセンサーを付けながら丈夫にする ○出来た事 タイヤと本体のつなぎを増やして丈夫にした ○次回やる事 カラーセンサーを固定 タッチセンサーを付ける 完成させる

被災者部屋のブログ

今日の目標 緑と黒を完璧に見分ける 今日分かった事 大半は黄色で判別している センサーが不安定で角度によって見える色が変わってしまう 次回の目標 センサーーを固定する

プログラムの確認

今日の目標 プログラムの確認と カラーセンサーの追加 今日出来たこと プログラムの確認(コンパスセンサー) カラーセンサーの追加(2つ) 次回やること カラーセンサーのプログラムの追加

練習試合

1、今日の目標 練習試合 2、今日出来た事 練習試合 3、次回の目標 回り込みのプログラム作成

模擬戦

1今日の目標 模擬戦 2今日出来たこと 模擬戦、回り込みプログラム作り 模擬戦での出来事 ずっと後ろにさがっていている 3次回の目標 回り込みのプログラムの改良

何もできず過ぎる二時間

T.Kが不在の今日、改めて自分の無力さを感じました。響です。 先生に書き方を変えよう。拒否権は無いよ。といわれたので。書き方、変えます。 今日行った事 ……… ・ありませんでした。 強いていうなればT,Kの作ったプログラムの解読と機体のの強固さに苦戦し…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、I2C通信を使って、距離センサーで測った値をEV3へ送信することを目標にした。 2出来た事 Arudino側では値が読めたが、それをEV3へ送るところまでは行けなかった。 3次回やること 次回は、EV3でarudinoのプログラムが読めるように、プロ…