lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-10-30から1日間の記事一覧

大会資料作成

今日の目標 大会のための資料を作成する 今日やったこと 資料作成 次回やること 被災者対策

プログラム改良

今日の目標 ロボットの動きが カクカクしているので、 プログラムの改良をする。 今日やったこと プログラムを目標どおりに、 改良した。 次回の目標 ロボットのカクカク とした動きを改良して 生じた、0の時のロボット の向き直しができなくなったので その…

10月30日

⒈今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 ⒊次回やること 今日の続き。

今日やった事

1 今日の目標 来月のアジア大会に向けた書類を書く 2 今日やった事 来月のアジア大会に向けた書類を書いた 3 次回やること 今のロボットをバラして、新しいフレームで組み立てる。

壁対策とコンパッサ(コンパス)

■今日の目標 □壁に動きをよくする □オンゴールしないようにする 🌈今日出来たこと 🟩壁の動きを回って蹴って良くした 🟩コンパスセンサーをやり始めた 🟦次回やること 🟥コンパスセンサーの続き

カラーセンサーの固定

今日の目標 カラーセンサーの固定を前回したが、左右対称にならなっかったので再確認した 今日出来た事 カラーセンサーの固定 次回の目標 上手く動くか被災者部屋で動かす

10月30日

今日の目標 ライントレースと被災者ゾーンを続けて走らせる 今日出来た事 ライントレースは問題なし 被災者ゾーンは調節などをした 次回やる事 ライントレースと被災者ゾーンを続けて走らせた時の時間をはかる

回り込みのプログラム作成

1、今日の目標 回り込みのプログラム作成 2、今日出来た事 回り込みの仕方を変えた 壊れやすいので、ギアアップをやめた。 3、次回の目標 正回転に変える 直線で後退するとオンゴールしてしまうかもしれないので、後退の仕方を変える