1今日の目標 ロボットの足回りの改良、回り込みプログラムの改善 2今日出来た事 ロボットの足回りに固定器具をつけた 回り込みプログラムの改善はまた今度 3次回の目標 回り込みプログラムの改善 ボールのホールド対策 プログラム全体の改善
今日の目標 前回作った表をもとに試合用のプログラムを作る 今日出来た事 デフォルトの動きがないとロボットへの命令がいかずモーターが止まってしまう delayの間隔を狭め光センサーが値を読み取れる回数を増やした 値を記憶してデフォルトに出力するかプロ…
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