今日出来た事 ①プログラム上のコンパスセンサーの取り付け(プログラムで使う数値の再測定) ②動きの確認 次回やること ①今日出来たプログラムコンパスセンサーの範囲外の動きのもう一方の作成。 ②数値の測定の練習、(真ん中を決めたら両側まではそれぞれ40) ③…

今日の目標 青・黄を隠す 今日やったこと 青・黄を隠す 練習試合 作っていなかった前のIRシーカーが0のときに回転するプログラム作り 次回の目標 ボールに近くなったときに左右に首振りをしてしまい、ボールを蹴らない現象がおきてるかも？ 練習試合と修正