lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-12-25から1日間の記事一覧

プレゼンテーション作成

今日の目標 プレゼンテーションを作る ライントレースを確認する 今日やったこと プレゼンテーションを作成して、完成させた ライントレースの改善策や予定などを話し合った 次回やること ライントレースを改善する

良いお年を

今日の目標 細かい修正 今日やったこと 細かい修正(超音波センサーとコンパスセンサーのプログラム) 次回の目標 細かい修正(仕上げに向けて)

大会に向けて

t.k

今日の目標 pwmと電圧降下について復習する ロボットの確認 今日出来た事 pwmと電圧降下について復習しノートにまとめた 次回の目標 大会の反省

最終製作

今日の目標 まだ出来ていなかった カラーセンサーのプログラムを作る 今日やったこと カラーセンサーのプログラムを 作った。 プログラムのバグを治した。 次回の目標 大会の反省をする。

バグが治った(本当に治ったかはわからない)

■今日に目標 プレゼンを終わらす事 持ち物確認 バグを治す ■出来た事 プレゼンはプログラムに流れを入れて完成 持ち物物確認 オウンゴール対策で前進し続ける問題を時間で切って直した ■次回やる事 大会反省会

回り込みプログラム

1今日の目標 回り込みプログラムの改良 小回りするようにする 2今日出来た事 コンパスセンサーが3階では正常に動かないことがわかった 3次回の目標 コンパスセンサーを4階で確認する トップマーカーをつける

12月25日(クリスマス)

⒈今日やること 機体にジャイロセンサーを取りつける。また、それを使ったプログラムを作る。 ⒉今日出来た事 機体にジャイロセンサーを取りつけた。また、それを使ったプログラムを作った。 ⒊次回やること おそらく次は大会前日なので、全体の確認をする。 *…

タイヤの歪み直し

今日の目標 プログラムの素早さを追求するためのプログラム修正をすること。 今日やったこと プログラムの素早さを追求するプログラム修正は十分に早かったのでやんなかった。 タイヤの歪みの解決をするために歪まない構造を作ったこと。 ボールをキャッチす…