lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-03-01から1ヶ月間の記事一覧

ハンドルの補強

今日の目標 ハンドルの補強と後ろにボールが来た時のプログラム 今日やったこと ハンドルの補強 モーターの不調のためのモーターの交換 次回の目標 うしろにボールが来た時のプログラム作成

ライントレース優勝の坂

今日の目標 坂を登れるようにする バンプがクリアできるか確かめる 今日出来た事 坂を登れるようにする。しきいちを低くする バンプがクリア出来るか確かめる 次回の目標 色々なバンプをためす 2本 カーブ クネクネ 直角 直線

車体の改良

今日の目標 ハンドルをつけて動きの確認をする。 今日出来たこと ・ハンドルの取り付け ・動きの確認 ・IRシーカーの値の確認 次回やること ・動きを考え、プログラムを作る。 ・転びにくくする。

本体の設置

①今日の目標 本体の取り付け ②今日やったこと 本体を取り付けた ③次回やること

土台作り

今日出来たこと ⑴土台作りの2層目を作ったこと。 次回やること ⑴土台作り(EV3の本体を取り付けること。)

ビデオ撮影

今日やったこと ロボットに横向きのタイヤを付け、壁に沿って移動できるようにした。 提出用の動画を撮影した。 ジャパン用の新しいプレゼンシートを作成した。 次回やること 反省会をする。

ビデオ撮影

今日の目標 ビデオの撮影をする 今日やったこと ロボットのコンパスセンサー の位置の調整をした。 ビデオの撮影をした。 次回の目標 大会での、失敗の原因を考える。

障害物

今日の目標 障害物を避けるプログラムの作成 今日出来たこと 障害物を避けるプログラム完成 L字の障害物回避 次回やること 坂道

大会インタビュー

■今日の目標 インタビュー ■今日出来たこと 今日出来たことは大会のインタビューに答えました。充電ケーブルを忘れるアクシデントがありました。質疑応答がちゃんとできてよかったです。 ■次回 今後やることを考える

コンパスセンサーで指定した方角で止まる

⒈今日の目標 コンパスセンサーで指定した方角で止まるようにする ⒉今日出来た事 コンパスセンサーで指定した方角で止まるようにした ⒊次回の目標 やることを決める

キッカーの作成の続き

1、今日の目標 キッカーの作成。(`・∀・´) (出来たらプログラム作成) 2、今日出来た事 キッカーの作成。(`・ω・´) タッチセンサーの取り付け。(`・∀・´) 3、次回の目標 プログラムの作成。(`・ω・´)

響の帰還

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの調整。 2今日出来た事 タッチセンサーの部分があまり丈夫ではなかったので、そこを改造した。 3次回やる事 今日のつづき。

改造

今日やること ガードを付ける 今日出来たこと ガードを付けた。 次回やること タッチセンサーの取り付け。配線。

ピタゴラ装置解体

1、今日の目標 ピタゴラ装置の解体をすること 2、出来たこと ピタゴラ装置を解体したこと 3、次回やること 新しいことを始める

プログラムの改良

t.k

今日の目標 IRシーカーの値を確認する 今日出来た事 lRシーカーの値を確認してプログラムを修正した ロボットの動きを確認した 次回の目標 コンパスセンサーを取り付けてプログラムを作る

車体の改良

今日の目標 ・キッカーが逆さになってるのを直す 今日出来たこと ・キッカーを直す ・タイヤ周りの整理 次回やること ・持ち手をつけて動きの確認をする

モーター作り

①今日の目標 モーターを固定すること ②今日やったこと モーターを固定し、動かした ③次回やること 本体の取り付け

土台作り

今日出来たこと ⒈モーターの取り付け。 ⒉スペーサーの取り付け。 次回やること ⑴EV3の本体の取り付け。

タイヤをつける

今日の目標 ロボットのタイヤをつけること ロボットを動かす 今日やったこと ロボットのタイヤをつけた ロボットを動かしてみたら真横の動きがおかしかったのでプログラムの調整をした 次回やること 角方向ことに動きを調整する

ビデオ撮影(パート1)

今日の目標 ビデオの撮影の練習をする。 今日やったこと ロボットが転倒防止の機構の 修正をした。 ビデオ撮影の流れを確認した。 次回の目標 ビデオ撮影をする

撮影練習

今日やったこと 提出する動画の撮影を練習した。 次回やる事 撮影本番 プレゼンシートを作成する。

障害物の壁

今日の目標 障害物を避けるプログラム完成 今日出来た事 障害物を避けるプログラムの作成 次回の目標 次回の目標障害物を避けるプログラムの完成

大会準備

今日の目標 ロボットの動画を撮影する 今日やったこと ロボットの動画を撮り終わることができなかった 次回 ロボットの動画が撮影

大会準備

今日やったこと 大会のプレゼン準備 事前提出資料の作成 被災者ゾーンの動画撮影 次回やる事 オンライン審査

改造

今日やること 本体を下げる 今日出来たこと 本体を下げる。 カラーセンサーを取り付けた。 次回の目標 丈夫にする。

動画完成と公開

1、今日の目標 動画を最終確認をして動画を公開すること。 2、出来たこと 動画を最終確認をして動画を公開すること。 3、次回やること やることを考えること。

プログラムの改良

t.k

今日の目標 019の動きを追加する 今日出来た事 01の動きを追加した 1の場所が発見できない 次回の目標 IRシーカーの見える範囲を確認しプログラムを改良する

プレゼンシート作成

今日の目標 プレゼンシートの下書きと レイアウトを完成させる。 今日やったこと プレゼンシートの下書きとレイアウト 完成させた。 ロボットの車輪の軸を交換した。 次回の目標 プレゼンシートを作成する。

ハンドルが取れる

今日の目標 回り込みのプログラム 今日やったこと ハンドルの補強 次回の目標 ハンドルの補強続き 回り込みのプログラム作り