lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-04-01から1ヶ月間の記事一覧

もう転けない

今日の目標 転倒防止の突起作り 今日やったこと 転倒防止の突起作り 次回の目標 回り込みのプログラム作り(続き)

コンパスセンサー

今日の目標 ・ファームウェアの更新 ・コンパスセンサーの取り付け 今日出来たこと ・ファームウェアの更新 ・コンパスセンサーの固定 ・コンパスセンサーの簡易プログラム作り ・コンパスセンサーの簡易プログラムを本プログラムに入れる 次回やること 動き…

転ぶ

今日の目標 回り込みのプログラム 今日やったこと 回り込みのプログラム 電池交換 転倒防止の突起作り 次回の目標 転倒防止の突起の確認

RIシーカー

①今日の目標 RIシーカーの方向を調べる ②今日やったこと RIシーカーの方向を調べた ③次回やること 続き

ギャップ対策

今日の目標 ギャップ逆バージョンを成功させる 今日出来た事 ギャップ逆バージョンを成功 次回の目標 線が真っ直ぐのギャップ

IRシーカーのプログラム

今日の目標 IRシーカーの取り付けをする IRシーカーのプログラムの作成 今日やったこと IRシーカーの取り付けをした ロボットのIRシーカープログラムを作った 次回やること タッチセンサーの取り付けをすること

センサーのアドレス変更

今日の目標 内容を振り返る 今日やったこと 距離センサーとジャイロセンサーの併用を実現させるために、距離センサーのアドレス変更を試みが、変更出来なかった 次回の目標 続き

今日やったこと

1今日の目標 ボールを追う動きを滑らかにする 2今日やったこと モーターパワーを平均化して動きを滑らかにした →代わりに大回りになった 3次回やること 平均化の配列を100個くらいにしたらTeensyが壊れたかもしれないので次回原因を探る

坂とバンプ

□今日の目標 坂とbumpを試す。 □できたこと 坂とバンプができるようになった。 直角の調整中。 □ 次回やること 前のタイヤにぶつかる部品を後ろにずらす。 直角の動きを見る。

コンパスセンサーの取り付け

1今日の目標 コンパスセンサーの取り付け ⒉今日出来た事 コンパスセンサーの取り付け プログラムを半分まで作った 3次回の目標 プログラムの作成 超音波センサーの取り付け

被災者ゾーン

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日出来た事 ローラを付けた 次回やる事 ローラを使って隅っこにいる被災者を見つける

コンパスセンサーの取り付け

1、今日の目標 IRシーカーのプログラム実行(`・∀・´) コンパスセンサーの取り付け(`・ω・´) 2、今日出来た事 IRシーカーのプログラム実行(`・∀・´) コンパスセンサーの取り付け(`・ω・´) 3、次回の目標 コンパスセンサーのプログラム制作(`・∀・´)

最後

今日やったこと ジャイロボーイの完成 三年間ありがとうございました

前回の続きと光センサー

1、今日の目標 前回の続きを行うこと+光センサーのプログラムを作ること 2、出来たこと 光センサーの組み立てとプログラムを作ること 3、次回やること タクトスイッチのプログラムと光センサーのプログラムを再確認する。

障害物

今日やること 障害物を避けるプログラムを作る。 今日出来たこと 障害物を避けるプログラムを作った。 被災者部屋の動きを考えた。 次回やること 被災者部屋の動きを作る。

EV3の土台の作成

今日やったこと EV3の土台作成 今日出来たこと EV3の土台作成 次回やること EV3の土台にEV3を取り付ける

プログラムの改良

t.k

今日の目標 caseのプログラムに改良する 今日出来た事 caseのプログラムにした プログラムが機能しなかった 次回の目標 プログラムを修正する 動きの確認

プログラムの調整

今日の目標 ・プログラムの調整をする ・IRシーカーにカバーをつける ・EV3の整理 今日出来たこと ・壁対策のプログラム作り ・センサーのガード ・コンパスセンサーの説明を受けた 次回やること コンパスセンサーの取り付け

コンパスセンサー

今日の目標 うしろのIRシーカーのプログラム作り 今日やったこと うしろのIRシーカーのプログラム作り(途中) パソコンの引き継ぎ コンパスセンサーのプログラム作り(途中) 次回の目標 うしろのIRシーカーのプログラム作り コンパスセンサーのプログラム…

IRシーカの取り付け

①今日の目標 進む方向を決めること ②今日やったこと IRシーカを取り付けた ③次回やること IRシーカを使って動かすこと

土台作り

今日やったこと 1本体を取り付けた 2動きのテストをした。 次回やること。 色々な方向に動かしてみる。

Newロボット作成開始‼︎

今日やったこと 日本リーグから、ライトウエイトに参加する大会を変更‼︎ 新しいロボット作成開始、最大のギアアップを付けた。 次回やること ロボット作成の続き。

解体作業

今日の目標 先週の作業で残った箇所の解体すること 今日やったこと 今大会で使ったロボットを解体して、 次に製作するロボットに 使う司令塔を取り出した。 次回の目標 次に製作するロボットを考える。

ギャップ

今日の目標 ギャップ対策 今日出来た事 ギャップ対策[回って線を見つける] 次回の目標 ギャップの対策「逆の時の」

IRシーカーの取り付け

今日の目標 ロボットのIRシーカーの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付けをした 次回やること IRシーカーを頑丈に作る

ロボット製作

今日の目標 M5stackでライントレースをする 今日やったこと M5stackでライントレースをする センサーの高さや幅などを変える必要あり 次回 続き

ライト まわりこみ 2

ー今日の目標 ラインセンサーの調整とまわりこみの改善 ー今日やったこと まわりこみについて ボールを追いかけるときに、ロボットの中心ではなくボールキャッチャー基準で見ることを考えた モーターパワーを前回の値と平均してみることで、パワーのブレを減…

車体改造とライントレース

今日の目標 ロボットの完成 今日できたこと ロボットの感性とライントレース 次回やること 坂道とbump

ボールを追いかけるプログラムを作る

1今日の目標 ボールを追いかけるプログラムを作る ⒉今日出来た事 ボールを追いかけるプログラムを作った ⒊次回の目標 超音波センサーの取り付け タイヤの軸を伸ばす

被災者ゾーンの修正

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの調整 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの角度や速度の調整や往復の回数を増やした 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムの調整 ライントレースのプログラムの改良