ー今日の目標 カメラを見てみる ー今日やったこと カメラについて調べて、例にあったプログラムを動かしてみた pythonの基礎を少し教わった(printや ifなど) ー次回の目標 相方との情報共有か、今日の続き

今日の目標 タッチセンサーがボールに反応しやすくする 今日出来たこと タッチセンサーに当たる部分を改良した タッチセンサーが入ったプログラム作り 次回やること もっと反応するようにする

□今日の目標 障害物の対策。 □できたこと タッチセンサーをつけた。 □次回やること ぶつかったら避ける動きをプログラムする。

今日の目標 被害者の発見 今日出来た事 プログラムの実験 次回やる事 被害者の発見

1、今日の目標 PWMの問題点を探すこと。 プッシュボタンとPWM制御の回路を作ること。 2、出来たこと PWMの問題点を探すこと。 ↓ 抵抗が大きすぎてLEDが点滅しなかった。 プッシュボタンとPWM制御の回路を作ること。 プッシュボタンとPWM制御のプログラムを作…

1、今日の目標 向き直しのプログラム作成(｀・∀・´) 向き直しのプログラムの改良(｀・ω・´) 一連のプログラム作成(｀・∀・´) 2、今日出来た事 向き直しのプログラム作成＆改良(｀・ω・´) 3、次回の目標 一連のプログラム作成(｀・∀・´)

1今日の目標 プログラムを作る 2今日出来た事 コンパスセンサーの位置を変えた 向き直しをするプログラムを作る プログラム作り 3次回の目標 プログラムを合体させる

今日の目標 被災者ゾーンの中での動きの調整 今日出来た事 被災者ゾーンの中の動きを変更した 次回やること 被災者ゾーンのプログラムの完成

今日の目標 ロボットを作製する。 今日出来た事 ロボットのポートを作製した。 次回の目標 ロボットを作製する。

1、今日の目標 PWMのプログラムを作成すること。 2、できたことできなかったこと PWMのプログラムを作成することは、できたが、プログラムがうまく動かなかった。 3、次回やること シリアルプリントで出力する値を見てみる。

今日の目標 プログラムを作り直す 今日やったこと プログラムを作り直す（途中） 次回の目標 プログラムを作り直す（続き）

今日の目標 動きが悪い原因を探す 今日出来た事 板がタイヤに当たらないようにした NXT本体を交換して動きを確認した 次回の目標 モーターが動かない原因を解明する 動きの悪い原因を探す

今日の目標 被災者の発見 今日出来た事 被災者の発見 次回の目標 被災者の発見プログラムの完成

今日の目標 タッチセンサーを固定させる プログラムの作成 今日出来たこと タッチセンサーをしっかり固定 動きの確認 回らないようにした 次回やること 回らないようにする続き 動きの確認

①今日の目標 IRシーカーの位置を変えること ②今日やったこと IRシーカーの位置を変えてみた ③次回やること IRシーカーの位置を固定すること

今日の目標 比例制御を学ぶ 今日出来たこと 比例制御 タイヤを方向固定 次回の目標 タイヤをどっちも固定

今日の目標 タッチセンサーの取り付けを終わらせる。 今日やったこと タッチセンサーの取り付けが終わった。 バンパーを取り付けた事。 次回の目標 ロボットの横にローラーをつけて壁との接触を避ける。 IRシーカーの取り付け位置を決める。

今日の目標 ３と７のコンパスプログラムをいれる 今日出来たこと ３と７と０のコンパスプログラムをいれた キッカーのゴムを交換 タッチセンサーを設置 次回やること タッチセンサーを固定 プログラム作り

今日の目標 M5をArduinoで動かす ラインをはみ出さないプログラムを考える 今日やったこと M5にArduinoを使ってモーターとライトを動かすことができた 別のカラーセンサーを付けてはみ出さないプログラムを作った 次回 カラーセンサーを試す 続き

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 2今日出来た事 入り口と平行に侵入することができるようになった。 3次回やる事 今回の続き。

1 今日の目標 For文を使ってラインセンサーの値を簡単に処理するプログラムを書く 2 今日やったこと 一度に全てのセンサーが白線上がTFなのか処理するプログラムを書いた が、閾値をMaxにしても反応してしまったので次回原因を探す 3 次回やること 原因探し

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの改造 角度、往復の回数を調整した 次回やること 被災者ゾーンの終わりのプログラムを改造する

今日の目標 プログラム全体を作り直す 今日やったこと プログラム全体を作り直す（途中） 次回の目標 プログラム全体を作り直す（完成）

今日の目標 曲がる時に被災者を見つけるプログラムを作る 今日出来た事 曲がる時に被災者を見つけるプログラムを作れた 次回 動きの原因を見つける。

1、今日の目標 プッシュボタンの改良をすること。 2、出来た事 プッシュボタンの改良をすること。(今日の目標ができた。) PWMとPMWとBMWの違いについて知った事。 PWMの仕組みを学んだ。 3、次回やる事 PWMのプログラムを作る。

今日の目標 IRSeekerの値を調べる プログラムの製作 今日出来た事 IRSeekerの値を取ることができた プログラムをcaseに変えた 次回の目標 プログラムを完成させてロボットを動かす

今日の目標 まわりこみの実験 今日やったこと まわりこみの実験 後ろの球を固定 次回の目標 実験を生かして本プログラムを作る

今日の目標 被災者部屋の動き②を作る 今日出来た事 被災者部屋の動き②を作る（変数で1、2で動きを変える｛変数で｝） 次回の目標 怪我人を見つける

今日出来た。 ①どの位置が一番見えるのか検証したこと。 次回やること ①irシーカーの取り付け3

今日の目標? ライントレースの確認 今日出来た事 ライントレースの確認 次回の目標 比例制御を試してみる