2021-06-01から1ヶ月間の記事一覧
今日の目標 キッカー作る 今日やったこと キッカープログラム作り からの諦め 次回の目標 キッカーで壊れた部分の復元
今日の目標 被災者のプログラム作り 今日出来た事 被災者のプログラム作り 車体改良 次回の目標 プログラムの改良
今日の目標 ローラーをタイヤに当たらないようにする。 ボールを追いかけるプログラムを制作する。 今日やったこと ローラーの位置を変えタイヤにつかないようにする。 モーターのパワーが100にしてしまうと遅くなってしまう現象が現れるから最大50最小− 50…
今日の目標 攻めのプログラムを考え、プログラムを作る 今日出来たこと 攻めのプログラム作り 練習試合 次回やること 攻めプログラムの続き 攻めプログラムを通常プログラムに入れる 動きの確認
今日の目標 基盤に光センサーを繋ぐためのコネクタをつけた 今日やったこと 基盤に光センサーを繋ぐためのコネクタをつけ終わった 次回 コードを伸ばす
□今日の目標 障害物を避ける □ できたこと タイヤの歪みを直中 □次回やること 曲がれないものを直す
今日の目標 ライントレースと被災者ゾーンをいっしょにやる 今日出来た事 ライントレースの調整 次回やること ライントレースと被災者ゾーンを一緒にやる
1、今日の目標 ボールを追う動きのプログラム作り ・向き直しのプログラム作り ・IRシーカーのプログラム作り (1と9のプログラム作り) 2、今日出来た事 ボールを追う動きのプログラム作り ・向き直しのプログラム作り ・IRシーカーのプログラム作り (1と9の…
1今日の目標 出口を探すプログラムを作る。 2今日出来た事 出口を探すプログラムを作った。 3次回の目標 今回の続き。
今日やること タイムをはかる 今日出来たこと マシーンに持ち手をつけた タイムをはかった 次回 小刻みな動きを作る 壁に当たった後直線や曲がる調整
今日の目標 ロボットを動かす。 今日やったこと EV3の司令塔を載っけた。 ロボットのプログラムを作って、回転させた。 ロボットを前進させたり、前進からの左後ろへ、後退させた。 次回の目標 ロボットを前進左後ろの動きに右後ろの動きを加える。 ケーブル…
今日の目標 コンパスセンサーを使ってロボットの体制を整える 今日出来た事 コンパスセンサーを使って動かした 向き直す動きを考えた 0の動きを変えた 次回の目標 コンパスを使って向き直せるようにする 右後ろへ行く動きを治す
今日の目標 0と3と7のプログラムの調整 今日出来たこと ・0のプログラムの確認 ・3と7のプログラムの調整 ・コンパスセンサーのプログラム作り 次回やること 攻めのプログラムを考える
今日の目標 ライントレースの確認 今日出来た事 ライントレースの確認 カラーセンサーを1ポッチさげてライントレースをした 次回の目標 比例制御のプログラム作りなおし
今日やったこと 白線に触れたら後ろに下がるプログラムを作ってみた →ロボットが急ストップに耐えられないため失敗 次回やること 重心の低い、丈夫なロボットをつくる!
今日の目標 ロボットのプログラム改良をすること。 ロボットのプログラム改良をしたのを実際に試す。 今日やったこと ロボットのプログラム改良をした。 次回やること ローラーをタイヤに当たらないようにする。 プログラム改良をしたのを実際に試してみる。
今日の目標 m5をarduinoで使う トの字と直角と十字路を判断する方法を探す 被災者対策の入口と出口のプログラム作り 今日やったこと トの字と直角と十字路を判断する方法を探して、動きだけプログラムを書いた 被災者対策の入口と出口のプログラム作り 次回 …
今日の目標 ライントレースの完成 今日出来た事 亀田 ライントレースの完成 大内 ギャップの修正 次回やる事 亀田 ライントレースと被災者ゾーンを続けてやる 大内 ライントレースの完成
1今日の目標 オフェンスとディフェンスの動きを合体させる 2今日やったこと ボールに対する動きとラインの動きを合わせた ボール追いかけている時は滑らか(パワーの平均化)に、ライン踏んだ時はゆっくり動く(元のパワー)プログラムを書いた 動きは良いが、…
今日の目標 障害物のプログラム作り 今日できたこと タッチセンサーのプログラムを入れて 障害物にぶつかってバックするところまでできた 次回の目標 タイヤがぐらぐらするのも直す
今日の目標 被災者を見つける 今日出来た事 被災者の一部の場所などが見つけられる 次回の目標 全タイルを探す
⒈今日の目標 定数と変数を使ってプログラムを作る ⒉今日出来たこと 定数と変数を使ってプログラム作り 5の時の動きを考えた 3次回の目標 定数と変数を使ってプログラム作り 7の時の動きを考える
1今日の目標 被災者ゾーンの脱出プログラムの作成。 2今日出来た事 被災者ゾーンの脱出プログラムの作成をした。 3次回の目標 今日の続き。
⒈今日の目標 今日は、アルディーノのさらにいろいろなセンサーをいじってみることを目標にした。 2できたこと 様々なセンサーを試すことができたが、途中でアルディーノがストップし、動かなくなった。 3次会やること 次回は、アルディーノをどうにか起動さ…
1、今日の目標 アナログ入力でLEDの光り方を変える。 2、出来たこと アナログ入力でLEDの光り方を変える。 3、次回やること 温度センサーを行う
今日の目標 IRシーカーの3と7の動きを追加する 今日出来たこと IRシーカーの3と7の動きを追加した ことと3と7の動きの確認 次回やること 今日やった3の動きの直し
今日の目標 キッカーつける 今日やったこと キッカーつけた 次回の目標 キッカーのプログラムつくる
今日やること 一通りの動きを作る 今日出来た事 一通りの動きを作った 次回 避難ゾーンタイムを計る
今日の目標 動きのテストをする 今日出来たこと ・動きの確認 ・0のプログラムの調整 次回やること 0と3と7の動きのテスト
今日の目標 前回の続き 今日やったこと 前の突起作り 次回の目標 キッカー作り