lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-07-01から1ヶ月間の記事一覧

脱線対策&カゴ作り

今日の目標 脱線対策のプログラム制作 カゴの制作 今日やったこと 2つの光センサーを使って、脱線対策用のプログラムを作った 今までのカゴの改善点を生かし、新しいカゴを新しいセンサーを制作する 次回の目標 今回の続き

ロボットの改良

t.k

バッテリーを取り付けるためにロボットを改良する ハンドルと光センサーをつける 今日出来た事 バッテリーを取り付けるための改良をできた ハンドルと光センサーをつけた 光センサーのプログラムの考え方を学んだ 次回の目標 光センサーのプログラムを作る

曲がれるか試す

□今日の目標 ギアダウンの改造を完成させて、動きを見る。 □できたこと 改造できた。 曲がれるようになった。 □次回やること ギアがはずれるところの軸を伸ばす。

今日やったこと

1 今日の目標 超音波センサーで距離を測る 2 今日やったこと アジア大会の参加意思確認 超音波センサーで値を測った カメラのi2cのプログラムを読んだ 3次回やること 超音波センサーの固定 カメラの続き

プログラム

今日の目標 センサーの幅を変えてライントレース 今日出来たこと センサーの幅を狭くした方が良くなった 次回の目標 直角右左どっちも成功

プログラム作成

今日の目標 ロボットのプログラムを作成する。 今日やったこと EV3の本体のポートの配置を変えた。 ボールが9番のところにある時の プログラムを作成した。 次回の目標 EV3本体を固定する。 IRシーカーの見通しを良くする。

タッチセンサーの取り付け

1、今日の目標 ハンドル作り タッチセンサーの取り付け 2、今日出来た事 ハンドル作り タッチセンサーの取り付け IRシーカーのプログラム確認 3、次回の目標 IRシーカーのプログラム改良

大改造

今日の目標 回転がスムーズになるようにする。 今日出来たこと 青いタイヤに変えたがあまり変わらなかった。 タイヤの付け方を変えた(途中) 次回やること タイヤの続き 完成したら、動きをみる。

モーターをつける

1、今日の目標 DCモーターの使い方を調べる。 回路図やデータシートを見て、必要な部品を揃える。 回路作りを始める 2、できたこと DCモーターの使い方を調べる。 回路図やデータシートを見て、必要な部品を揃える。 回路作りを始める 3、次回やること 回路…

練習試合

今日の目標 練習試合をして改善点を見つける 今日出来たこと モーターが壊れていたことを発見 破壊 次回やること ロボット制作

練習試合と改良

今日の目標 練習試合と改良 今日やったこと 練習試合 IRシーカーが0の時に何もプログラムを入れていなかったので後進するプログラムをいれたが、ボールが近過ぎるとき0になるという改善点を見つける

プログラムの改造

今日の目標 攻めのときに止まることを直す 今日出来たこと ・右のパワーを弱めた ・軸を釘にした 次回やること 軸を釘にする続き

IRシーカーのプログラム作り

①今日の目標 IRシーカーの1、2、8、9のプログラムを作ること ②今日やったこと IRシーカーの1、2、8、9のプログラムを作った ③次回やること ロボットの周りをかこむこと

プログラム作り

今日やったこと ロボットのドリブラーをしながら進むプログラムを作った 次回やること ロボットがドリブラーしながら進むと、ロボットが浮いてしまうので、 その対策をする。

脱線防止プログラムの作成

今日の目標 チームでライントレースについての情報を共有する 今日やったこと 上記のこと 脱線防止プログラムの問題点などを整理した 次回やること 今日の問題点などを改善する 被災者対策

プログラムの改良

t.k

今日の目標 ずっと回転してしまうので向き直しができるようにする 今日出来た事 向き直しが出来た IRSeekerの値を調べた なぜか動きがカクカクしなっかた 次回の目標 光センサーをつける lightセンサーのプログラムを作る

パワーを上げる

□ 今日の目標 ギアダウンする。 □できたこと ギアの並び方を変えた。 □次回やること モーターとタイヤをつける。

パソコンの交換

今日の目標 両目で被害者を見つける 今日出来た事 パソコンが重く動かせなかったので、パソコンを交換 両目で被害者を見つける 次回の目標 曲がっている最中に、被害者を見つける

ライントレース

今日の目標 ライントレース。 できたこと 線をたどれた。バンプに引っかかることが分かった。 次回やること バンプをこえるため、後ろもタイヤにする。

openMV

ー今日の目標 カメラの使い方続き ー今日やったこと キーパーのロボットに必要なことをリストアップした 主にカメラが必要になりそう teensyとopenMVで通信をしてみた。サンプルのプログラムを使って通信できた ー次回の目標 カメラの通信のプログラムを理解…

ボールを追う

■今日の目標 ボールを追う ■今日出来たこと 0〜9のボールを追う動きができた ■次回やること ボールポケットを作る フィールドで動かして見る

irシーカーを上げる

1今日の目標 Irシーカーを上げる タイヤの調整 2今日出来た事 IRシーカーを上げる タイヤの調整 ハンドルを付けた 3次回の目標 タイヤの調整 タッチセンサーの取り付け

プログラム作成(パート2)

今日の目標 プログラムを作成して、ロボットに 複雑な動きをさせる。 今日やったこと プログラムを作ってIRシーカー でボールを探知させて、正面にボールが来るようにした。

IRシーカーの範囲調べ

1、今日の目標 IRシーカーの範囲調べ 2、今日出来た事 IRシーカーの範囲調べ ハンドル作り IRシーカーの位置調整 3、次回の目標 ハンドル作り タッチセンサーの取り付け

2カ月ぶりの響

今回は被災者のプログラムを図に表すことに成功しました。 TKの難解のメモをもとにしたので少々大変でした。 もう少し手を加える必要があるような、、、 TKにはもう少し解りやすいプログラムを作成してもらいたいです。効率化を求む。

テスト

今日の目標 動きの確認 今日出来たこと 動きの確認+練習試合 次回やること 攻めのときにとまることを改良

練習試合

今日の目標 練習試合 今日やったこと 練習試合 次回の目標 練習試合(2対2)

3、4、7のプログラム作り

①今日の目標 IRシーカーのプログラムを作ること ②今日やったこと IRシーカーの3、4、7のプログラムを作ったこと ③次回やること IRシーカーの0、1、2、8、9のプログラムを作ること

カラーセンサーの固定

今日の目標 カラーセンサーの固定 今日出来たこと カラーセンサーの固定 次回の目標 カラーセンサーの幅を狭くしてライントレース

色センサーをつける

今日の目標 ロボットにジャイロセンサーをつける。 ハンドルを高くする。 今日やったこと ロボットにジャイロセンサーをつけた。 ハンドルを持ちやすく高くしたこと。 ポートビューでジャイロセンサーを見た。 次回やること ロボットにジャイロセンサーのプ…