lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-08-01から1ヶ月間の記事一覧

扇風機を作る

1、今日の目標 プログラムの原因を調べること。 2、出来た事 プログラムの原因を調べて正しく動かした事。 扇風機の羽を作ること。 3、次回やる事 扇風機の羽を改良すること。 リモコン操作をするために赤外線センサーについて調べる。

0のプログラムを直す

①今日の目標 IRシーカーの0プログラムを直すこと ②今日やったこと IRシーカーの0プログラムを直して、カラーセンサーを取り付けようとした。 ③次回やること カラーセンサーの取り付け

ジャイロセンサーを取る

今日の目標 コンパスの代わりにジャイロセンサーをつける。 ジャイロセンサーの範囲を決める。 今日やったこと ジャイロセンサーでき決められた値だったら範囲内だったら前進するプログラムを作った。 結果数値が安定せずうまく動かなかった。 次回やること …

数値

今日の目標 ライントレースの数値探し完了 今日出来たこと ライントレースの数値探し完了 次回やること スピードの数値探し

ロボット制作

今日の目標 カゴにボールが入ったかどうかを検知する 今日やったこと 距離センサーを取り付けて色々な方法を試した 入口部分に取り付けた時は回しながらボールを取るためいつ取ったボールかわからないのと見逃す可能性があったため、回っている最中にボール…

kollagen カメラ 

ー今日の目標 カメラの振り返りと使い方を考える ー今日やったこと カメラとteensyのi2cのプログラムを見て、データの送り方を確認した カメラを実際にロボットにつける時の位置や付け方、今後の基盤の変更などについて考えた 3枚の基盤を使い、カメラはケー…

超音波センサーをつけてタイヤガードを付けた

■今日の目標 超音波センサーをつける事 ■今日できたこと 壁にぶつかんないために超音波センサーを右に縦向きに付けて壁を乗り越えようとするからタイヤガードを付けた。 ■次回の目標 転ばない様にする 練習試合をする

プログラムに新しい動きを追加した

今日の目標 1と9の動きのプログラムを追加した 今日出来たこと 1と9のうごきのプログラムの追加と 3と5と7の白線からでないようにするプログラムを追加した 次回やること コードの整理の整理をする事と コンパスセンサーのプログラムを追加する

タッチセンサーを付ける

⒈今日の目標 タッチセンサーを付ける ⒉次回の目標 タッチセンサーのプログラム作成 タッチセンサーを付ける ⒊今日出来た事 タッチセンサーを付ける

回り込みのプログラムの改良

1、今日の目標 回り込みのプログラムの改良 2、今日出来た事 傾かないようにロボットの改造 IRシーカーの範囲調べ プログラムの確認 3、次回の目標 回り込みのプログラムの改良

タイヤ交換

きょうやること タイヤ交換して走らせる 今日出来たこと 走らせることはできたけど上手く曲がらなかった 次回やること タイヤ交換する

モーターを動かす

1、今日の目標 モーターを動かすプログラムを作る。 2、出来た事 モーターを動かす事ができて回路が組み立てが終わった。 温度とモーターを組み合わせるプログラムを作った。 3、次回やる事 プログラムがうまく作動しないのでその原因を調べる。

プログラム

今日の目標 プログラムを作成する。 今日やったこと プログラムを作成して、 ロボットを動かした。 次回の目標 プログラムのコンパスセンサー のプログラムを改良する。

ロボット改良

今日の目標 タイヤにカバーを付ける 今日出来たこと ・もう片方のタイヤにカバーを付ける ・練習試合 ・イガイガをつけた ・モーターの固定 次回やること 前のカバーを付ける

ライントレース

今日の目標 トの字の交差点の認識と線からはみ出さないようにするプログラムを作る 今日やったこと カラーセンサーの位置変更 上記のプログラムの考え方の整理 次回 今日の続き

プログラムの改良[光センサー]

t.k

今日の目標 光センサーのプログラム作成 今日出来た事 光センサーのプログラムが1個出来た 次回の目標 光センサーの2個目の取り付けとプログラムの制作 引き続きカクカクの原因を探す。

障害物の対策

今日の目標 障害物を避けるためのプログラムをつくった。 出来たこと 障害物を避けれた。 ライントレースの動きを調整→「障害物」からラインに復帰出来た。 次回やること 急なカーブを突き抜け無いようにマイナスを試す。 ギアでこうりんもうごかす。

kollagen 超音波センサー

ー今日の目標 プレゼンポスターの提出 超音波センサーを使う ー今日やったこと nestロボコン用のポスターを提出した マルチスレッドのライブラリを使って距離センサーを使おうとしたがうまくいかなかった ー次回の目標 超音波センサー nestの準備

0821

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを完成できた 次回やる事 被災者ゾーンの時間をはかる

タイヤの改善とプログラム

1今日の目標 タイヤの改善 ⒉今日出来た事 タイヤの改善 Irシーカーのプログラム改良 ⒊次回の目標 タッチセンサーを付けてプログラムを組み込む

タッチセンサーのプログラム作成

1、今日の目標 IRシーカーのプログラム改良 2、今日出来た事 タッチセンサーのプログラム作成 IRシーカーの修正 プログラムの合体 3、次回の目標 回り込みのプログラム改良

響の復習

1今日の目標 響の比例制御の復習。 2今日出来た事 響の比例制御の復習。 3次回の目標 今日の続き。

改造

今日の目標 タイヤを交換させたい 今日出来た事 片方だけつけられた 次回やること もう片方とハンドルをつけて走らせる。

ロボット製作

今日の目標 ロボットのEV3本体を固定する。 今日やったこと ロボットのEV3本体を固定した。 IRシーカーの値の9番を発見できたが、 1番は発見できなかった。 次回の目標 ロボットのプログラムを作る。

プログラムの作成

今日の目標 プログラムを作る 今日出来たこと プログラムの作成 動きのテスト、壁に引っかかった タイヤのカバー作り&取り付け 次回やること タイヤの取り付けの続き 動きのテスト

IRシーカ全番号動きの確認

今日出来たこと ①IRシーカの全番号が正常に動くかどうかのテスト、 →結果1、2、4、5、6番は最初から正常に動いた。3番は後ほどのテストで合格した、7、8、9番はまだ合格していない。7番はテスト中。 次回やること。 ①IRシーカの動きの確認(テスト)「7番、8番…

IRシーカーの0番

①今日の目標 IRシーカーの0のプログラムを作ること ②今日やったこと かりとして、0のプログラムを使った ③次回やること プログラムで回転する謎を解くこと

ライントレース

今日の目標 カラーセンサーの調整 今日出来たこと カラーセンサーの調整 次回の目標 プログラム合体kk

ロボット制作

今日の目標 救助した人数を数えるためのセンサーキー決め 今日やったこと 新しいセンサーを使うか、個数を数えるのを諦めるかのどちらかの手段しかない 基盤に新たにセンサーを増やすのかどうかを話し合った。 次回 基盤に新しいセンサーを付ける努力をする

プログラムの改良

t.k

今日の目標 向き直しのプログラムをなおす カクカクする動きをなおす 今日出来た事 向き直しについて考えた スピードを下げて反動をなくした 次回の目標 IRシーカーが後方を見れるようにする IRシーカーを固定する カクカクする動きの原因を探す 7の動きの時…