今日出来た事 ①プログラムの作成(７、８、９、０、)＊作り直し。 次回やること。 ①プログラムの0番の動きの確認。

①今日の目標 先週のプログラムを探すこと ②今日やったこと 先週のプログラムがなかったから探してもなかった ③次回やること 先週のプログラムを復元すること

今日の目標 バンプを超える 今日出来た事 プログラムの作成& バンプを超える‼︎ ＋比例制御 次回の目標 比例制御の数値を見極める

今日の目標 コンパスセンサーを使ってプログラム作りをする。 今日やったこと 前回作った方位表示の確認をした。 不等号の使い方と分岐を使ってプログラム作りをした。 次回の目標 コンパスセンサーを使った分岐のプログラムを動かす。 勉強したことを生かし…

今日の目標 被災者ゾーンの時間をはかる 今日出来た事 速度を上げたけど変化しなかった 次回やる事 被災者ゾーンを出た後の動きを付け加える

今日の目標 arduinoでサーボモーターを動かす 今日やったこと arduinoでサーボモーターを動かすことができた カゴのプリント開始 次回 サーボモーターの取り付け

今日の目標 カメラでどんなことができるか試す 今日出来たこと 青と黄色を覚えさせた 簡単なプログラムを作った 次回やること カメラの設定の練習の続き カメラの位置などを研究する

今日の目標 動きがカクカクしてしまうのでポートとコードが通電しているか確認する 動きの確認 今日やったこと ポートとコードの通電チェックをした【問題はなし） 動きの確認 重さで動かない事が分かった 次回の目標 重さを軽くする バランスを良くする

今日の目標 ⭕️タイヤガード改を作る 今日出来たこと 💮タイヤガードウルトラ超改が出来て、転ばなくなった 次回の目標 🌼練習試合をして問題点を見つける。

1 今日の目標 メイン基板の設計を進める カメラを乗せてロボットを動かす 2 今日やったこと ロボットにカメラをつけて動かした 電源以外の回路設計を終わらした 3 次回やること カメラを使ってゴールを向く 基板の続きをする バッテリーの状態チェックをする

○今日の目標 完成 ○出来た事 タイヤを付けた 幅が広い ○次回やる事 ギアをモーターの内側にして幅を狭める 次こそ完成

今日の目標 曲がってる間でも被害者を見つけられるようにする 被害者の区別 今日出来た事 曲がってる間でも被害者を見つける事ができた 次回やる事 緑と黒の被害者の区別

今日の目標 ロボットの基盤が車輪に 当たらないようにずらし、 ポートをまとめる。 今日やったこと モーターのポートをまとめた。 ロボットを動かしてみて、 車輪から、変な音がしたので、 ロボットのモーター 部分をバラして、モーターの軸が 摩耗している…

今回はt-kがいないので響の復習会の第2弾でした。 なぜか適当に入れた数値がドンピシャでいい感じのライントレースをするやつでした。 完璧です。と先生が言っていたので完璧です。 今なかなか教室に来れないので、ハードもソフトもt-kがやってくれていたの…

今日の目標 黒い被災者の対応 今日出来た事 モーターの故障の発見とモーターの交換 次回やること 黒い被災者の対応の確認

今日の目標 前回作ったプログラムのテスト 今日やったこと テストをしようと思ったら、コンパスセンサーのバグが起こったので原因解明と修正 次回の目標 次こそは壁にぶつかった時の動きのテスト

今日の目標 ロボットの動きの確認と コードの整理整頓 今日出来たこと コンパスセンサーで向き直しができるかの確認と モーターに繋いでいるコードの整理整頓 次回やる事 動きの確認 向き直しと 白線から出ないようにするプログラムの確認

今日やること 坂を試してみる 今日出来たこと 坂を試してみた 前からカチカチいっていた理由がわかった 次回やること タイヤのパワーを調節する

1、今日の目標 今後の方針を考える。 2、できとこと 今後の方針を考えること。 出た案 •ボールの球だし •ウェブサイト 3、次回やること 今後の方針を決める事。

今日の目標 何かに引っかかったときに自己解決するプログラム作り 今日やったこと 何かに引っかかったときに自己解決するプログラム作り 次回の目標 電池変え プログラムテスト

今日出来たこと ①IRシーカの調整(7、8、9)とゼロ ゼロ以外は良くで来ている。ゼロは次回やる事です。 次回やる事 ①IRシーカのゼロ番の設定

①今日の目標 カラーセンサーのプログラムを作ること ②今日やったこと カラーセンサーの⒌6プログラムを作った ③次回やること カラーセンサーの⒈⒉⒊⒋⒎⒏⒐0のプログラムを作ること

今日の目標 バンプ 今日出来たこと 多分無い 次回やる事 両方バック対策

今日の目標 ロボットにコンパスセンサーをつける。 今日やったこと ハンドルを直した。 ワークシートをノートに貼った。 360度表示をするプログラムを作った。 次回やること 実際にロボットにインストールして方位を表示させる。

今日の目標 3つのカラーセンサーで、トの字、十字路、直角がわかるプログラムを書く 被災者分別用のカゴを設計する 今日やったこと 3つのカラーセンサーで場合分けする事でトの字、十字路、直角を判断できるプログラムを考えた 3Dプリンター用のソフトでカゴ…

今日の目標 モーターを取り替えて動作をする確認する 今日出来た事 モーターを取り替えて動作を確認した プログラムをフローチャートで書いて確認した 簡単なプログラムで動きを確認したがそれでも動きが悪かったので 本体かコードが原因ということがわかる …

1今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作った。 3次回の目標 今日の続き。

今日の目標 コンパスセンサーで向き直しのプログラムの作成 今日出来たこと コンパスセンサー向き直しのプログラムを 今までのプログラムに合わせた 次回やること 動きの確認と コードの整理整頓と カラーセンサーの調整

ー今日の目標 カメラの通信 ー今日やったこと 黄色の座標をarduinoに送れるようになった ゴールの角度でゴールを向くプログラムを書いた 定数はうまくいった ー次回の目標 カメラをのせて試す

1今日の目標 ボールをホールドしないように棒を付ける ⒉今日出来た事 ボールをホールドしない棒をつけた ボールを追うプログラム作成 タッチセンサーのプログラム ⒊次回の目標 フローチャートに沿ってプログラムを組む