lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-01-22から1日間の記事一覧

車体の解体・制作

今日の目標 ロボットを解体、新しいロボットを作る 今日出来たこと ・基本の形作り ・IRシーカー、超音波センサーの取り付け ・バランスをとるための支えの取り付け 次回やること カメラを取り付ける位置を考える。そして取り付け。 カメラの動作確認 タッチ…

ロボット製作

今日の目標 ハードウェアで改良できるところを探す 今日やった事 tiltセンサーを色々探した カラーセンサーの分解をした 次回 直角、シーソーの確認

ロボット作り

今日やったこと モーターにモーター配線ボードを付けた 次回やること 板にモーターを取り付ける

今後の方針と問題の整理

■今日の目標 今日の目標は今後の方針を決めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは問題の整理をし新しくマシーンを作ることを決めました。 新しいマシーンは拡張性の上昇、ボール補足センサー、ケーブルの収納、大きいバッテリーが入るようにする…

日本大会あるので調整

今日の目標 被災者ゾーンでの動きを変える 今日出来た事 被害者ゾーンの動きの一部を作成した 次回やる事 出来ていない部分を作る

1月22日

今日やる事 ArduinoでLEDを光らせてみる。シリアルモニタの出力調整をしてみる。 今日した事 ArduinoでLEDを光らせてみた。シリアルモニタの出力調整をしてみた。 次回やる事 Arduinoでスイッチをやってみる。