lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-02-19から1日間の記事一覧

プログラムの調整

今日の目標 ディフェンスのプログラム作り 基本的なプログラム作り 今日やったこと ディフェンスのプログラムを作った(超音波関連) ハンドルの固定 基本的なプログラム作り(めちゃくちゃ途中) 次回の目標 ディフェンスのプログラム作り(壁際の反応) 基…

新しいオフェンスとディフェンスの問題解決

■今日の目標 今日の目標は届いた部品でオフェンスマシンを作り始める事とディフェンスを治すことでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはオフェンスはプログラムを書き込めるとこまで、ディフェンスは電源入ったが動きませんでした。 ■次回 次回はオフェン…

被災者対策

今日の目標 被災者対策にて壁を綺麗に曲がる 今日やった事 複数回数値を測り平均化したものを壁トレースに用いた 次回やること 壁と被災者の見分ける判断をする

どりょく

今日の目標 前回作ったものとつなげる 今日出来た事 被災者の微調整 前回に作ったものと繋げる 次回の目標 被災者の微調整

直角、カーブ

○今日の目標 直角のプログラムを調整。 ○出来た事 直角のプログラムを調整した事。障害物を調整。 ○次回やること ギャップのプログラム

シリアルモニタ

1、今日の目標 Arduinoのシリアルモニタの練習 2、今日出来た事 Arduinoのシリアルモニタの練習 ・前回の復習 ・シリアルモニタに今日の日付を表示させる ・タッチセンサーの値をシリアルモニタに表示させるプログラムの作成 3、次回の目標 タッチセンサーの…

大会の反省とプログラムの改善

今日の目標 大会の反省をする 今日出来た事 大会の反省を書いた プログラムの改善をした 次回やること プログラムなどの改善をする

2月19日

今日の目標 前回の復習をする。そしてwhileについて知る。 今日やった事 前回の復習とそしてwhileについて知った。また、関数についても知った。 次回やること 関数についての続き。(今日の続き)