今日の目標 コンパスセンサーを使ったプログラムのズレの補正 今日のやった事 コンパスセンサーを使ったプログラムのズレ補正の部分の作成&テスト 次回の目標 今回作ったズレ補正のコンパスセンサーを使ったプログラムを入れる

今日の目標 左壁のプログラムの調整をする 今日出来たこと プログラムの整理 左斜め、右斜めのプログラム作り 次回やること 左斜め、右斜め以外の動きの導入 動きの確認