lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-04-09から1日間の記事一覧

ロボット製作

今日の目標 被災者部屋の細かい調整 との字を含まないライントレースをかく との字の動きを考える 今日やったこと 被災者部屋での細かい改善点を直した 被災者部屋からの脱出するプログラムを作成した 簡単なライントレースのプログラムを作成した との字を…

ピンボール

S,O

今日の目標 ゴールに入ったら手元に戻るようにする 足を補強する 障害物を入れる 今日出来たこと ボールが通る道つけた 次回やること カラーセンサーがボールを読み取らないのでセンサーの調整やボールの通り道の調整をする。

プレゼン製作

今日の目標 被災者部屋のプレゼンを描く 今日出来たこと 被災者部屋のプレゼンを描く 次回の目標 相方が描き終わったなら被災者部屋の調整 終わってなければプレゼンの完成

なんとか出来た。

・今日の目標 プレゼン完成。 ゴールにハマらないようにする。 壁から逃れるようにする。 コンパスセンサーを入れる。 蹴り出す向きを分ける。 ・今日出来たこと プレゼン完成。 ゴールにハマらないようにする。 壁から逃れるようにする。 コンパスセンサー…

被災者の発見のパフォーマンス

○今日の目標 被災者の発見のパフォーマンス ○今日出来たこと 点滅の動きをプログラムした。緑と黒の判別が難しいとわかった。 ○次回やること 被災者の判別

大会の準備

今日の目標 プレゼンシートを完成させる 今日出来たこと 自分の担当のところを終わらせた。相方ができれば完成 大会の持ち物リストを作った 次回やること 動きの確認 ロボット諸々を持って帰る

超音波センサー

1今日の目標 超音波センサーを使って距離を測る 2今日出来た事 もともとは赤外線だったが、超音波センサーに変えたそれで プログラムを組んで距離を測った 3次回の目標 超音波センサーで距離を測って、分岐させて モーターを動かしたい

超音波センサ

1、今日の目標 超音波センサを使ってLEDを光らせる 2、今日出来た事 超音波センサの確認 ・コードの確認 ・プログラムの確認 3、次回の目標 超音波センサを使ってLEDを光らせる distanceを使って分岐する

変数

今日の目標 変数の勉強をする 今日やった事 変数の勉強 足す、掛ける、割る アルディーノのシリアルモニターを使って計算した 次回やる事 変数の復習