lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-04-16から1日間の記事一覧

ロボット製作

今日の目標 ライントレースの確認 被災者部屋対策の完成 今日やったこと ライントレースの前進を比例制御にした 坂を検知して乗り越えるプログラムを書いた 脱出用プログラムを完成させた 仕分け機能の再構築 次回 最終調整 大会

ピンボール

S,O

今日やること 足を頑丈にする。 点数が確実に表示されるようにする。 今日出来たこと 頑丈な足をつけた。 カラーセンサーの読み取る感度を変えることによって、点数を確実に読み取るようにした。 次回やること 障害物を付ける。

ブログの完成

今日の目標 ブログの書き終わる 今日出来た事 プレゼンの完成 プレゼン提出 次回の目標 これたらロボットの調整 これなかったら大会

変数の練習

今日の目標 変数の勉強をしよう 今日やったこと 変数の練習問題をした 次回のやること 変数と累乗を組み合わせた問題を解く 次回の目標 変数の問題を解く

車検

今日の目標 車検チェックシートを書く 調整をする 今日出来たこと 車検チェックシートを書く 調整 光漏れをなくす。 次回の目標。 大会に出る。

IRセンサーの搭載と使用

⭐️今日の目標⭐️ IRセンサーとコンパスセンサーを搭載し、IRセンサーを使う 出来事 IRセンサーの設置場所を変えるために、モーターの部分を分解し、再設置した。 ⭐️次の目標⭐️ IRセンサーをプログラミングする。

被災者を見分けろ‼︎

○今日の目標 被災者を見分ける。 ○今日出来た事 被災者を見分けられた。少しずつ動き判断した ○次回やる事 脱出までする!

被災者を見分けろ‼︎

○今日の目標 被災者を見分ける。 ○今日出来た事 被災者を見分けられた。少しずつ動き判断した ○次回やる事 脱出までする!

モーター

1今日の目標 モーターを動かす 2今日出来た事 プログラムは動くが 電圧が足りないことがわかった モータードライバーを使った 3次回の目標 直列に電池を繋げる モーターを動かしたい

人感センサーもどき

1、今日の目標 LEDを取り付ける Arduino の分岐 2、今日出来た事 人感センサーもどきを作る (途中まで) 3、次回の目標 分岐を使ったプログラムの実践

テツ&ヒロ最後

⒈今日の目標 カーブするプログラムをつくる ⒉今日出来た事 プログラムをつくった ⒊次回の目標 テツがこれから一人で頑張る 頑張れ!応援してる

配線のやり直し

今日の目標 3つのモーターを回す 今日やったこと モーターの配線をやり直した。 モーターを手動で動かした。 次回の目標 次こそ3つのモーターをプログラムで回す。 アルディーノに外部電力を 取り付ける。

4月16日

今日の目標 M5Stackで超音波センサーを使ってみる。 今日出来た事 M5Stackで超音波センサーを使うプログラムを試そうとしたが、コンパイルするのがすごく遅かったりたくさんエラーが発生して出来なかった。 次回やる事 M5Stackで超音波センサーを使ってみる。