lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-06-04から1日間の記事一覧

ライントレース&被災者部屋の時間短縮

今日の目標 ライントレースの調整 被災者部屋の時間短縮 今日やったこと ライトセンサーが壊れてしまったので、取り替えて、センサーの値を調整した 被災者の無駄を省いた 停まってしまう原因を解決した 次回の目標 今回の続き

DCDCコンバータ

ー今日の目標 コンバータに付け替える ー今日やったこと 3端子レギュレータをDCDCコンバータに付け替えた 電圧の割に安定するようになったかも ー次回の目標 ドリブラーを動かす

機体作り

今日の目標 機体を作ること 今日やったこと cadソフトを使って機体を作った 次回の目標 本体の組み立て

脱出?

○今日の目標 カラーセンサー両方で人を見つける。 脱出もする。 ○今日出来たこと カラーセンサー両方で人を見つけれた。 脱出がいけそうで行けなかった。 ○次回やること 脱出

モータードライバ

1、今日の目標 モータードライバを使ってモーターを動かす 2、今日出来た事 モータードライバを使ってモーターを動かす for文について調べる。 ・次回はfor文を使ったプログラムを作る 3、次回の目標 for文を使ったモーターのスピード調節ができるプログラム…

6月4日

今日の目標 Pa.HUBを使って二つのカラーセンサーのしきい値を同時に測る。 今日やった事 Pa.HUBを使って二つのカラーセンサーのしきい値を同時に測った。 次回やる事 二つのカラーセンサーを使ってライントレースをする。

アルディーノで何を作るか

1.今日の目標 アルディーノで何を作れば良いか 2今日出来た事 アルディーノでスピーカーを作る mp3と圧電スピーカーを使う 3次回の目標 圧電スピーカーをもう少し調べる

超音波センサー❗️

uk

今日やった事 ・超音波センサーの値確認 ・超音波センサーの取り付け ・プログラム作り ・距離を決める 次回 ・タッチセンサーを付けるか、超音波センサーを使うかを決める ・壁の対策

モーターを動かす

今日の目標 モーターを動かす 今日やったこと モーターを動かす回路を作っリ、モーターを動かすプログラムを書いた 次回の目標 analogwrite(アナログライト)を勉強する。モーターを2つ同時に動かす。