lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-06-11から1日間の記事一覧

ボタン

ー今日の目標 teensyのピンをつけて試す USBから給電するとプログラムを書き込めた ボタンが反応しなくなった 電圧が低すぎる可能性 ー次回の目標 ボタンの抵抗を変える ドリブラー

ラズベリーパイでモーターを動かす

今日の目標 「ラズベリーパイでモーターを動かす ラズベリーパイで必要なアプリを入れて、 その後モータードライバーも使いモーターを動かしました。 Pipがpythonの設定を司るもの aptがLinuxの設定を司るもの だと分かりました。 次回の目標「ラズベリーパ…

モーターの取り付け

今日の目標 モーターを取り付け終わる モータードライバをつける 今日やったこと モーターを取り付けた モータードライバをつける(途中) 次回の目標 モータードライバーを取り付ける(続き)

ロボット製作

今日の目標 壁や障害物を見分けるプログラムを試す 今日やったこと 壁や障害物を見分けることができた。が、緑を見なくなってしまった 次回 緑を見るようにする

地獄のオムニホール

⭐️今日の目標 オムニホイールを組み立てる ⭐️今日やったこと オムニホイール作成 機体の分解 ⭐️次回の目標 モーター関係を作る

コンパスセンサーとIRシーカー

今日の目標 自分側のゴールにボールが行ったときにボールに回り込む 結果と成果 IRシーカーだけだとオンゴールになるかもしれなかった。 また、コンパスセンサーだけだと目標が達成できなかった。 次回やりたいこと コンパスセンサーのプログラムをもう一度…

脱出!

○今日の目標 脱出 ○今日やったこと 脱出パフォーマーンスまできたが出入り口をさがすところ。 ○次回やること 出口を探すプログラムを作る

for 文

1、今日の目標 for 文を使ってモーターの強さを変えるプログラムを作る 2、今日出来た事 for 文について学んだ ・for 文→ループに近い働きをする事がわかった anarogu writeについて学んだ。 ・0〜255がなぜ255なのかを知った PWMについて学んだ ・digital w…

バンパーを作った‼︎

uk

今日やった事 ・バンパーを作って壁対策をした。 ・ボールを捕まえる工夫を作った 次回やる事 ・突起物をどうするか。 ・タッチセンサーのプログラム

6月11日

今日やる事 両側ライントレースをするためのプログラムを作成する。 今日出来た事 パソコンが変わったのでArduinoの環境構築をした後、両側ライントレースをするためのプログラムを作成した。 次回やる事 今日の続きをする。

モーター制御

今日の目標 アナログライトを勉強する 2つのモーターを動かす 今日やったこと アナログライトを使ってモーターを動かした 2つのモーターを使って6方向動かした 次回やる事 3つのモーターを使って横に動かす 次回の目標 3つのモーターを制御する