lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-06-18から1日間の記事一覧

ハード作り・続編

今日の目標 モータードライバーや、arduino本体の位置決め 今日やったこと モータードライバーや、arduino本体の位置決めをして、電池ボックスを取り付けた 次回の目標 モータードライバーの取り付け

ドリブラー

ー今日の目標 ブラシレスモーターを動かす ー今日やったこと ブラシレスモーターを動かした ドリブラーを動かしたが、空転が大きかったので直した 一瞬うまくボールを保持したが、ベルト用のゴムが切れた ー次回の目標 ゴムやプーリーを変えるなどする

加速度センサーで角度を測ることの計算

今日は当初の予定ではラズベリーパイとARDUINOで通信をする予定だったが、 私的な事情により加速度センサーの角度の計算とロボットハンドの材料についての検討をしました。 次回は、元もとの予定である。ラズベリーパイとARDUINOで通信をしようと思います。

身の回りの整理

今日の目標 センサー類の仕分けや使った電池などの整理 今日やったこと センサー類の仕分けや使った電池の片付けなどが出来た、lidarについて調べた 次回 人が集まれば今後について

脱出成功!

○今日の目標 出口を探す ○今日のやったこと 脱出までの行程。 全体で人を探す。 ○次回やること 人を1人も残さず脱出させる。

ロボットを動かす

今日の目標 ロボットを動かす 今日出来たこと EV3を解体する ロボットを動かす 次回やること 電池ボックス、arduino本体の場所を調整する 別の動きを作る

初めての4コマ連続授業をした!

uk

今日やった事 ・転倒防止 ・太陽の赤外線でIRがおかしい ・変数、定数を習った ・タッチセンサーのプログラム作成 ・3回タッチしたら違う動きをしてカウントを0にする 次回やる事 ・時間でタッチ回数のリセット 3秒でリセットしたい タイマーを使う

スピーカー

1今日の目標 スピーカーなどを調べる 2今日出来た事 スピーカー、アルディーノの値段 関数 3次回の目標 スピーカー、アルディーノを買いたい

Arduino モーター

今日の目標 tinkercadをする 今日やった事 tinkercadにログインをしようとしたが出来なかった 代わりにArduinoをやった 次回やる事 tinkercad をやる