lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-07-09から1日間の記事一覧

ドリブラー設置

ー今日の目標 ドリブラー続き ー今日やったこと ドリブラーの配線をした マシン単体でドリブラーを回せるようになった プーリー周り用の補強パーツを作った ー次回の目標 ドリブラー完成 動きながらドリブル

ハード作り

今日の目標 aruduino本体の取り付けとモーターとモータードライバーの配線 今日やったこと モーターとモータードライバーの配線 次回の目標 走らせてみる

大切なお知らせ

一旦解散! 乞うご期待

ロボット作り

今日の目標 ロボットを作る プログラムを作る 今日出来たこと 全方向に動くプログラムを作った けどうまく動かなかった ロボットを壊した 次回やること プログラムの調整 ロボット作り

ボールのホールド

今日の目標 ボールがロボットに触れているか調べるためにこの前のやつを強化する。 結果と発見 タッチセンサーの感知するギリギリまで、ゴムを使い引っ張るとできた。 新しい目標 ボールをホールドするためにモーターを使ってホールドしようとしていたが、ホ…

被災者部屋へ

○今日の目標 入り口を見つける ○今日出来たこと 入り口を見つける ライントレースができなくなっていた(原因はギャップ) ○次回やること ライントレースの改善 ネストロボコンの対策

CAD

1、今日の目標 CADを使ってみる 2、今日出来た事 CADを使った ・練習でバースデイケーキもどきを作った ・戦車の外壁を少し作った 3、次回の目標 CADで戦車の外壁の続きを作る

7月9日

今日の目標 loop に入らずsetup が繰り返してしまうので、改善する。 今日やった事 loop に入らずsetup が繰り返してしまうので、改善する途中で終わってしまった。 次回やる事 今日の続き。

はんだ付け

今日の目標:はんだ付けの仕方を理解する。 今日やった事:はんだ付けの動画を見てはんだ付けの仕方を覚えてはんだ付けをやる。 次回の目標:tinkercadをする。 次回までの宿題:tinkercadをログインをする。