lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-07-16から1日間の記事一覧

ドリブラー続き

ー今日の目標 ドリブラー続き ー今日やったこと ドリブラーの補強 回転の滑らかさと軸の固定が足りない モーター側のプーリーの固定が甘い 次回の目標 パーツを揃えて実行

コンパスむずかしい

uk

今日やった事 ・敵のゴールの方にあるボールの対処 ・マイブロックを使った ・コンパスセンサーの停止 次回やる事 ・敵ゴールの方にあるボールの対処

調整

今日の目標 はんだづけ 今日出来たこと ロボットの改良 IRシーカーとの接続用パーツのはんだ付け 次回やること プログラム作り

ライントレースの修正

○今日の目標 ギャップの区別をつける ○今日出来たこと ギャップの区別をつけれた。 銀判定の場所動かした ○次回の目標 バンプの修正 ネストロボコンのルールに合わせたプログラムを作る できれば瓦礫対策

ライントレースの修正

○今日の目標 ギャップの区別をつける ○今日出来たこと ギャップの区別をつけれた。 銀判定の場所動かした ○次回の目標 バンプの修正 ネストロボコンのルールに合わせたプログラムを作る できれば瓦礫対策

ロボットの製作

今日の目標 アルディーノや電池BOX、 モータードライバーを固定する。 今日やったこと ロボットの2層目の板に電池BOXや アルディーノ、モータードライバーを 取り付けた。 次回の目標 コンパスセンサーを取り付ける 3層めの板を取り付ける。

tinkercad

今日の目標:tinkercadで前回の土台を完成に近づける。 今日やった事:tinkercadで土台作りの続きをした。 次回の目標:土台作りが終わったら、センサーをやる。