lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-07-23から1日間の記事一覧

競技用サッカーロボットの作成

今日は競技用ロボットを作成しました。 ラインセンサーの使い方やIROセンサーの使い方を学びました。 そして、3Dプリンターの使い方も教えてもらいました。 次回は作ってきたロボットのプログラムを作成しようと思います。

横移動完成

今日やったこと 真横に進むプログラムを作った 次回やること 1ドリブラーを付け 2プログラムを作る 3コンパスセンサーをつける

ただいま改造中…

⭐︎今日の目標 ドリブラーを完成させる ⭐︎今日やったこと 前回作っていたドリブラーの構造が複雑になってしまったため、簡単になるようにモーターの場所を変えた。 ⭐︎次回の目標 今度こそドリブラーを使えるように完成させるようにする。

曲がり角の障害物

○今日の目標 バンブのプログラムを作る Nestロボコンのルールに沿ってプログラムを作る ○今日出来たこと Nestロボコンのルールに沿ってプログラムを作った バンブのプログラムを作った 曲がり角の障害物のプログラムをつくった ○次回やること nestロボコンに…

戦車の中身

1、今日の目標 CADで戦車の外壁を作る 2、今日出来た事 CADで戦車の外壁を作る。 戦車の中身を考えた。 3、次回の目標 戦車の中身の作成

回り込み

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今日やった事 ・オウンゴールの対策 ・回り込み ・別のプログラムを作った 次回やる事 ・回り込みの数値を決める ・オウンゴールの対策 ^_^

7月23日

今日の目標 setup が繰り返すという事態を改善させながらPahubを使いながらカラーセンサーを二つ使いながら閾値を測る。 今日出来た事 setup が繰り返すという事態を改善させながらPahubを使いながらカラーセンサーを二つ使いながら閾値を測ることができた。…

3つのモーターを使ってロボットを横に動かす

今日の目標:ロボットを横に動かす 今日やった事:モーターを使ってロボットを横に動かした 次回の目標:センサーの値を読み取る。