lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-08-06から1日間の記事一覧

NESTロボコンに向けて2

目的 赤外線で捉えたデータをもとにロボットを動かす。 今日は赤外線センサーで捉えたデータを元に関数化したロボットを動かしそうとしました。 次回はカメラで物体を捉えようと思います。 by yakuneki

ドリブラー

ー今日の目標 ドリブラーを使う ー今日やったこと ドリブラーを固定した ローラー側のテープが剥がれた ー次回の目標 キーパーの見直し

arduinoの固定と配線

今日の目標 arduinoの固定と配線 今日やったこと arduinoの固定と配線 次回の目標 八方向の動きのプログラムを作る

ボールをもどす

○今日の目標 ボールが自分のゴール側にあったときに対処するプログラムを作る。 ○結果と発見 ボールを追い越すためにもっと簡単なプログラムにしたらいいのかもしれない。 ○次回やりたいこと ボールを追い越すためにもっと簡単なプログラムにして試す。 ロボ…

全部通す

○今日の目標 レスキューでどれくらい点を取れるのか調べる ○今日出来たこと 一通りの動きを見た。 被災者部屋の動きがおかしかった。 0716は大丈夫だった。 ライントレースの動きは問題なかった。 ○次回やること 被災者部屋の動きのプログラムを改良する。 …

8月6日

今日の目標 二つのカラーセンサーで測った値を別々の関数にする。 今日出来た事 二つのカラーセンサーで測った値を別々の関数にしようとしたが、謎のエラーが発生した。 次回やること 今日の続き。

回り込み

uk

今日やったこと ・回り込みの数値 ・IRの数値で、入れていなかった偶数も入れた ・今後付け足したいプラスアルファを考えた(カラーセンサーでゴールに向かって向かう) 次回やること ・カラーセンサーの向かうプログラムを考える