lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-08-20から1日間の記事一覧

動くロボットへ

今日の目的はロボコンに出るための最低限設備を整える事です。 まず、ラインセンサの動作確認をしました。 次に、ロボットの構成を決定して、 最後に3Dプリンタでラインセンサの光漏れを防ぐ為の仕切りを用意しました。 次回は未定です。 ハンドルネーム yak…

プレゼンポスター

ー今日の目標 プレゼンポスターを作る ー今日やったこと プレゼンポスターを作った ー次回の目標 nestロボコンの準備

maze始動

1今日の目標 今日は、チームを始動すること、環境を構築することを目標にした。 2今日出来たこと 本日は、新しくmaze競技を始めるに当たって、使っていくM5stackの環境を構築し、モーターを動かすことができた。 3次回行うこと 次回は、タイヤが届いていると…

EV3のセンサーの変換装置の作成

今日の目標 EV3のセンサーの変換装置の作成 今日やったこと EV3のセンサーの変換装置の作成 次回の目標 配線とIRの接続とできたらプログラム

レスキューの基本を始めた

・今日の目標 ルールの確認とロボットを作り始める ・今日やったこと ルールの確認をした。 ロボットのカラーセンサーを一つから二つに増やした ・次回やること 基本の形から抜け出す バンプを攻略する

プレゼント提出する

○今日の目標 被災者部屋の動きを改良する プレゼン提出する ○今日出来た事 被災者部屋の動きはなぜかうまくいけました。(ジャイロセンサーって不思議) プレゼンを提出する ○次回やる事 ロボカップジュニアジャパンのルール確認 q

IRシーカー周りできました。

・今日の目標 IRシーカー周りを作る ・今日やったこと IRシーカーのプログラムが少しできた。 ハンドルをどう作るか決めた。 ・次回やる事 ハンドルを作る。

実験した

uk

今回やったこと ・後ろにひかっかり防止のタイヤをつけた ・配線コードをまとめた ・ボール捕獲エリアの調整 ・1番速いパワーの数値を実験で見つけた (ズレが出たので左が85と右75にした) 次回やる事 ・回り込みをスムーズにする(速くする)

ardiuno

1今日の目標 秋葉にいく 2今日出来た事 If文 戦車の話をした 3次回の目標 戦車を持ってくる スピーカーを買う

戦車の中身

1、今日の目標 戦車の中身を作る 2、今日出来た事 戦車の外観作り 使用するモーター等の調査 3、次回の目標 戦車の中身を作る

8月20日oj不在

今日の目標 ハイテクニックカラーセンサーを使ったライントレースのプログラムを完成させる 今日出来た事 ハイテクニックカラーセンサーを使って障害物とバンプが出来るようになった 次回やる事 ハイテクニックカラーセンサーを使って曲がるのとギャップが出…

tinker cad 自由研究

今日の目標:土台を完成させる。 今日やった事:土台を完成させた 自由研究を終わらせる。 次回の目標:EV3をやる。

ハイテクニックセンサーでライントレース

今日の目標 ハイテクニックセンサーを使ったライントレースの確認 今日出来た事 ハイテクニックセンサーを使ったライントレースと障害物のプログラムの確認 次回やること 障害物がコーナーにある時のプログラムを作る