今日の目標 前回作った変換装置を使ってARUDUINO本体とIRシーカーを接続する 今日やったこと 前回作った変換装置を使ってARUDUINO本体とIRシーカーを接続した 次回の目標 Vinと5Vが足りない問題を解決する

今日やること 黒タイルの対処をする ジャイロをつけてやる 今日出来たこと 黒タイルの対処をした ジャイロをつけてロボットの回る角度をほぼ90度にした 次回やること 黒タイルの途中で戻れるようにする

今日の目標 土台完成、プログラム作り プログラム作り 今日出来た事 土台完成と動きのプログラム ギアダウンにしてハンマーが持ち上がるようにした。 次回やる事 動きのプログラムテスト 光を当てるとハンマーが動くプログラムを作る。