今日やったこと 約一週間かけて土台が完成し、モーターとくっ付けた。 しかし、モーターと土台の穴が上手くいかなかったので、 やすりで穴を広げた。 転がる銀の玉の付ける位置を決めた。 次回やること 転がる銀の玉の付ける位置を決めたので設置する モータ…

今日の目標 ハイテクカラーセンサーでのライントレースのプログラムを完成させる 今日出来た事 双方のカラーセンサーが黒を探知した時の行動を決めた 次回のやる事 ギャップでもイケるようにプログラムを改良する

今日の目標 IRセンサーを取り付け 今日やったこと IRセンサーの接続の仕方を学んだ。 IRセンサーを前方に1個取り付けた。 次回の目標 IRセンサーを後方に2つ取り付ける。 ボールを追いかけるプログラムを作成する。

今日の目標 練習試合で問題点を見つける 今日出来た事 練習試合をした 次回やる事 問題点 バランスが悪い センサーが反応しない 直すところ 重心の位置をかえる センサーを下につける