lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-09-15から1日間の記事一覧

ヤスリでを開ける

今日やったこと モータードライバーを前回付けたL字型の板に付けた。 電池の位置をL字型の板につけようと決めた。 次回やること 電池の位置をエル字型の板につけること。 アルディーノの本体も設置すること。

ライントレースできましたkk9/15 8:02

今日の目標 ハイテクニックカラーセンサーでライントレースをクリアする 今日出来た事 ライントレース完 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムのハイテクニックカラーセンサーでの改造開始 OJはUSB忘れない事

2個めのIRセンサの取り付け

今日の目標 2個めのIRセンサを取り付ける。 今日やったこと 2個めのIRセンサを取り付けた。 取り付けたIRセンサのテストをするため、 赤外線を測定するプログラムを書いた。 次回の目標 3個めのIRセンサを取り付ける。

悪いところを直す

今日の目標 改善点を直す 今日出来た事 Irシーカーの動くのとめた IRシーカーの角度の調整と固定 次回やること タッチセンサーの整理とコードの調整 ロウラーの位置前にする