lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-09-17から1日間の記事一覧

モータードライバーと電池ボックスの配置換え

今日の目標 IRシーカーの固定とブレッドボードを使った電力の分割 今日やったこと ロボット本体のスペースを作るためにモータードライバーと電池ボックスの配置換えをした 次回の目標 IRシーカーの固定とブレッドボードを使った電力の分割 白

ロボット車体仮完成+α

今日やること m5スタックの本体を取り付けて本体を動かすこと 出来た事 マシンの仮構造とマシンの前進、停止ができるようになった。 坂道、バンプを通過可能になった。 次回やる事 右手法のプログラムの作成 センサー取り付け

新基板

ー今日の目標 新しい基板を作る ー今日やったこと 新しい基板の回路図を途中まで作った ー次回の目標 続き

難しいバンプ

○今日の目標 ロボカップジュニアに合わせてプログラムする。 ○今日出来た事 ロボカップジュニアに合わせてプログラムする。 難しいバンプをチャレンジしていた。 ○次回やる事 直角バンプ

戦車

・今日の目標 バンプを乗り越える ・今日やった事 3輪からキャタピラにした ・次回 バンプを乗り越える

カラーセンサーつけた。

・今日の目標 からセンサーを動かす。 ・今日やった事 ハンドルに接着剤をつけて外れないようにした カラーセンサーを動かしてみた。 からセンサーの穴を開けた。 ・次回やる事 からーセンサーを全部つける。

ホワイトラインセンサー

今日の目標 ホワイトラインセンサーの取り付けの続きをやる 今日出来たこと 3つホワイトラインセンサーの穴を開けた はんだづけをした 次回やること 3つの穴にホワイトラインセンサーをつける

9月17日

今日の目標 m5stackを使って両側ライントレースをするプログラムを作成する。 今日出来た事 m5stackを使って両側ライントレースをするプログラムを作成したが、何故かうまくいかなかった。 次回やる事 今日の続き。

初はんだ付け

1、今日の目標 電池ボックスの工事の続き 2、今日出来た事 電池ボックスの工事 ・位置の固定 ・モーターの銅線のはんだ付け モーターで前進するプログラムの作成 3、次回の目標 ロボットを前後に動かす事

圧電スピーカー

1今日の目標 圧電スピーカーでファミマを流す 2今日出来た事 圧電スピーカーでファミマの入荷音を流せたが何故か途中から流れなくなった 3次回の目標 圧電スピーカーでファミマを流す