lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-09-22から1日間の記事一覧

3個目のIRセンサー取り付け

今日の目標3個目のIRセンサーを取り付ける 今日やったこと 3個目のIRセンサーを取り付け、 全てのIRセンサーの取り付けが終わった。 センサーとアルディーノに繋がっているコードの 長さを変えるため、全て取り換えた。 次回の目標 ラインセンサーを取り付け…

モータードライバーをつけたー

今日やったこと モータードライバーと電池をユニバーサルプレートに付けたこと。 電池から伸びているコードをユニバーサルプレートの穴を入れた。 しかし、進んだは進すんだが、基本的なプログラミングには入れなかった。 それから本体アルディーノをユニバ…

ボールを追いかける。

今日の目標 Itシーカーの使い方を覚える。 今日出来た事 ボールを追いかけるプログラムを作った 次回やること プログラムの修正 ロボットの改良

被災者ゾーン始めました

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムのカラーセンサーのところをハイテクニックカラーセンサーに変える 今日出来た事 ピューーーーーーのプログラムの中のカラーセンサーの部分をハイテクニックカラーセンサーに変えた 次回やる事 往復のプログラムのカラー…

ロボットの改良

今日の目標 壁対策 今日出来た事 ローラーをつけて壁を受け流す タッチセンサーのプログラムの完成 次回やる事 ローラーを後ろにつける ハンドルの位置を改良 ハンドルの固定 ボールを中に入り込まないようにする チーム名を決める