lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-01-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボット製作

今日の目標 振動センサーをつける 坂と直角の確認 今日やったこと 振動センサーのはんだ付けをした 直角が曲がり切れていなかったのでカラーセンサーの値を調整した、坂などの確認もした 次回 振動センサーを試す

改良

■今日の目標 今日の目標はオフェンスは新しいマシンの設計、ディフェンスは回路の改善をすることでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはオフェンスは設計の続き、ディフェンスは回路を改善することができました。 ■次回 次回はディフェンスマシンを動かし…

こんにちは、ARDUINO

今日の目標 アルディーノを使ってプログラムを作る。 今日やったこと アルディーノのプログラムを使って LEDライトを点滅させるプログラムを 作った。 次回の目標 LEDのプログラムの復習、応用 シリアルモニターを使う

スカスカ四代目大改造中

🍣今日の目標 マシンの改造 🦑出来たこと 二代目がIRシーカーが正常に動作しなかったので、作り直した、そして三代目もダメで、四代目の作り途中。 🐡次回やること 四代目のセンサーをつける。

arduino

1今日の目標 とりあえずarduinoをやってみる 2今日出来た事 arduinoを使ってLEDを点灯させてみた 次回からarduinoをやります 3次回の目標 ライトを2つ同時につけてみる アナログ出力をする

arduino

1、今日の目標 arduinoを使ってみる 2、今日出来た事 arduinoを使う arduino をやることを決定 3、次回の目標 arduino でLEDを明るくしてみる

反省会

今日の目標 反省会をする。 今日やった事。 反省会、良いところ、悪かった事。 次回の目標 今後どうするか。

車体の改良

今日の目標 ・カメラの位置を考え、取り付ける ・ハンドルの取り付け 今日出来たこと ・カメラを車体の後ろにつけた ・ハンドルの仮止め 次回やること ・ハンドルの固定 ・動かしてみる

反省会

今日の目標 大会の反省、どこをどう直すかまとめる 今日やったこと 大会の反省 プログラムの見直し 改善したい点をあげる(パワー、コンパスセンサーの調整、超音波調整) 上で挙げた点の改善(超音波調整) 次回の目標 コンパス調整 チームメイトとの今後の…

プラダンのカット

今日やったこと ①プラダンをロボットの形に合わせてカットすること。 次回やること。 ①arduinoの学習

車体の解体・制作

今日の目標 ロボットを解体、新しいロボットを作る 今日出来たこと ・基本の形作り ・IRシーカー、超音波センサーの取り付け ・バランスをとるための支えの取り付け 次回やること カメラを取り付ける位置を考える。そして取り付け。 カメラの動作確認 タッチ…

ロボット製作

今日の目標 ハードウェアで改良できるところを探す 今日やった事 tiltセンサーを色々探した カラーセンサーの分解をした 次回 直角、シーソーの確認

ロボット作り

今日やったこと モーターにモーター配線ボードを付けた 次回やること 板にモーターを取り付ける

今後の方針と問題の整理

■今日の目標 今日の目標は今後の方針を決めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは問題の整理をし新しくマシーンを作ることを決めました。 新しいマシーンは拡張性の上昇、ボール補足センサー、ケーブルの収納、大きいバッテリーが入るようにする…

日本大会あるので調整

今日の目標 被災者ゾーンでの動きを変える 今日出来た事 被害者ゾーンの動きの一部を作成した 次回やる事 出来ていない部分を作る

1月22日

今日やる事 ArduinoでLEDを光らせてみる。シリアルモニタの出力調整をしてみる。 今日した事 ArduinoでLEDを光らせてみた。シリアルモニタの出力調整をしてみた。 次回やる事 Arduinoでスイッチをやってみる。

箱作りパート3

1、今日の目標 箱を完成させること 2、出来た事 箱の完成はできなかったが強い強度にすることはできた。 3、次回やること 箱を完成させる。

破壊

今日の目標 反省会 今日やったこと 反省会 破壊 次回の目標 組み立て

反省会

今日の目標 反省会をする 今日出来たこと 大会の感想、良かった点、悪かった点、インタビューの感想について考えた 次のロボットの改善点⇨イガイガがいうほど役に立たない、オウンゴール対策の動きの考え直し、クワガタの角のようなものをつける 次回やること…

今後の方針

今日出来た事 ①土台の作り。 次回やる事 ①土台の作成。[uploading:6C431368-6123-47F7-86B6-46084AC45D02/L0/001

レスキューの内容

レスキューに興味を持って今回はレスキューについて学んだ。 レスキューのライントレースでわかったこと ・黒い線を辿り秒数や正確さで1位を争う。 ・曲角や障害物などを避けて進んでいくこと。 レスキューに使うロボットの仕組みについてわかったこと ・今…

ルール解説

今日の目標 ルールを理解する 次回の目標 つまようじ対策など

大会の反省&オンオフボタンの改善

今日の目標 大会の反省 ライントレースの改善 今日やったこと オンオフボタンをEV3本体のボタンに変えて対応した 直角やバンプの問題を解決しようと試みた 次回やること 今回の続き

ロボット分解

今日の目標 ロボットを分解する。 今日やったこと アルディーノとM5stackを調べてみた。 ロボットを分解した。 次回の目標 アルディーノの言語を勉強する。 (ロボットの残骸)

大会の反省会

今日の目標 大会でダメなところをノートに書いて確認した。 ✌︎('ω'✌︎ ) 今日出来た事 次の大会までの間に何をするかの優先順位をつけた。 \(^ω^)/ 次回やる事 ライントレースのプログラムを詳しく知る。 ٩( 'ω' )و

Teensyの接触

■今日の目標 今日の目標はteensyの刺さり具合でライトセンサーの値が変わっていたので、teensyの接触を改善することでした。 ■今日出来た事 今日できたことはteensyの接触を良くするため足の高さを揃えました。 ■次回 次回は電源系の回路を見直したいです。

1月15日

⒈今日の目標 大会の反省をする。 ⒉今日出来た事 大会の反省をした。また、これからはARDUINO を使っていくのでそれをすこしやってみた。 ⒊次回やる事 今日の続き。

反省会

1、今日の目標 反省会 2、今日出来た事 反省会 →良いところ、悪いところを見つけた。 3、次回の目標 今後の方針ぎめ

反省会

1今日の目標 大会の反省会をする 2今日出来た事 大会の反省会 良いところと悪いところの調査 3次回の目標 今後の方針を決める

箱を作るパアート2

1、今日の目標 外側の箱を作ること。 2、出来た事 ここまで終わった事。 この写真のようにグルーガンで接着しました。 接着面に厚紙でL字型にして貼りました。 3、次回やる事 外側の箱を全て完成させること。