今日はロボカップで自分がやるべきことを決定しました。 具体的には、昇圧回路とＰＩＤ制御をすることになりました。 Yakuneki

ー今日の目標 基板続き ー今日やったこと openmvのkicadライブラリーを作った ー次回の目標 基板回路図ほぼ完成まで

今日の目標 ブレッドボードによる電力の分配 今日やったこと ブレッドボードによる電力の分配 次回の目標 IRシーカーの固定とプログラム

○今日の目標 キッカーを作ってボールを蹴れるようにする。 ○結果とわかったこと モーターのギアと今日の目標キッカーのギアが外れてしまった。 ○次回やりたいこと キッカーの軸がブレないようにするために支えを作る ロボット大好き人間

○今日の目標 練習会の反省会をする ○今日出来たこと 練習会の反省会をする タッチセンサーの強度上げた ○次回の目標 今日強度を上げタッチセンサーを試す。

•今日の目標 ライトセンサーのプログラムを書く •今日やったこと ライトセンサーのプログラムを書いた •次回の目標 ライトセンサーを増やす 処理を考える

今日やったこと カラーセンサーを取り付けた コンデンサをモーターに付けた 次回やること コンデンサによる動作確認 カラーセンサーのプログラムを作る

今日の目標 ２つのカラーセンサーの間を広げるために車体の幅を広げる。 今日出来た事 ２つのカラーセンサーの間を広げるために車体の幅を広げようとしてたら、車体そのものをけっこう変えてしまったが悪くない結果になった。 次回やる事 少し走りやすくなっ…