lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-10-15から1日間の記事一覧

スイッチ

今日の目標 モーターを動かす 今日やったこと スイッチを付けた 次回の目標 モーターのプログラムを書く

超音波センサーのプログラムを作った

・今日の目標 超音波センサーのプログラムを完成させる ・今日やった事 超音波センサーのプログラムを作った ・次回の目標 超音波センサーのプログラムを作って障害物を避けてラインを走らせる

ロボットを作る

今日やる事 センサーをつけたりロボットを安定させる。 今日やった事 センサーを安定させてつけて途中までシャフトを作った。 次回やる事 次回はシャフトを完成させて全体的に安定させる。 718

改造

○今日の目標 ロボットを改造する ○今日出来た事 後ろゆるゆるだったところを固めた ○次回の目標 取手をつける

プログラム書いた

•今日の目標 カラーセンサーを付ける カラーセンサーのプログラムを作る •今日やった事 カラーセンサーを付ける カラーセンサーのプログラムを作る •次回やる事 ラインセンサー量産

障害物を避けるプログラムを作った

・今日の目標 超音波センサーのプログラムを作る ・今日やったこと 障害物をなんとか避けた ・次回やる事 障害物を避けてからラインに戻る

障害物

○今日の目標 障害物に当たってしまうところを探し、改良する ○今日出来た事 障害物に当たってしまうところを探し、改良する。 被災者部屋のタッチセンサーのプログラムを少し改良 ○次回やる事 坂道の確認

カラーセンサー

今日やったこと カラーセンサーのプログラムを作成した 次回やる事 カラーセンサーのプログラムを細かく修正する ハンドルを作る IRシーカーを修正する (1、3のプログラム)

圧電スピーカー

1今日の目標 圧電スピーカーでファミマの音を流す 2今日出来た事 ファミマの楽譜に休符を入れる事を発見 3次回の目標 ファミマの楽譜に休符を入れる (今、調べたが、多分0を入れる)

戦車の外壁の設計図

1、今日の目標 戦車の外壁の設計図を作る(途中まで) 2、今日出来た事 戦車の外壁の設計図を作る(途中まで) ・外見決め ・ざっくりとしたサイズ決め 3、次回の目標 戦車の外壁の設計図作り(続き) ・どんな素材で作るのか ・どういう風に組み立てるのか

10月15日

今日の目標 超音波センサーのプログラムを作る 次回やること・次回の目標 IRシーカーの位置を調整する

10月15日

今日の目標 ライントレースをするプログラムを作る。 今日出来た事 ライントレースをするプログラムを作った。交差点のプログラムを作り始めた。

改造の続き

○今日の目標 改造の続き ○出来た事 改造して作り直す事 ○次回やる事 周りのロボットを参考にして制作する

改造の続き

○今日の目標 改造の続き ○出来た事 改造して作り直す事 ○次回やる事 周りのロボットを参考にして制作する