①アナログライトを使ってマシンを動かした。 最初だけ左側のモーターが速くなる。 次回やる事 ①白いのをはんだ付けする。

今日の目標 カラーセンサー固定 タッチセンサーを取り付ける 枠組み 組み立て 今日出来た事 カラーセンサーの固定 タッチセンサーを取り付ける（仮） 枠組み 組み立て （仮） 次回の目標 タッチセンサーを取り付ける 枠組み組み立て

今日の目標 しきい値を調整してバンプが出来るようにしよう 今日出来た事 しきい値を微調整した カーブバンプや二段バンプができた 障害物を避けるためのタッチセンサーの位置を考えた 次回の目標 タッチセンサーの取り付けとプログラムの製作