lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-10-29から1日間の記事一覧

IRシーカーの固定

今日の目標 IRシーカーの固定 復旧工事 今日やったこと IRシーカーの固定 復旧工事(モーター開通) 次回の目標 ラインセンサーの配置 arduinoまで開通

回路図完成

ー今日の目標 回路図の完成 ー今日やったこと メイン基板とIRユニットの回路図が出来た ー次回の目標 発注

ラインセンサーの取り付け

今日の目標 前回、不調で終わった3番のボールセンサーが ボールに反応せず、モーターが動かなかった件の解決と ラインセンサーの取り付け 今日やったこと 前回、不調で終わった3番のボールセンサーが ボールに反応せず、ボールを追わなかった件でボールセン…

コンパスセンサー

今日やったこと コンパスセンサーでロボットの向きを一定に保てるようにプログラムを作った 次回やること ロボットの動きの調整 コンパスセンサーによる動きを、スムーズに行えるようにプログラムを調整する

10月29日

今日の目標 交差点のプログラムを作る。 今日出来た事 交差点のプログラムの概要を考えて、しきい値を測ってみた。 次回やる事 交差点のプログラムを作る。

ライントレース

今日の目標 プログラムを作る 今日出来た事 直角の線をすすめるようにした 左右の交差点をできるようになった 次回やる事 行き止まりをできるようにする

下り坂対策

○今日の目標 坂道から落ちてしまうのをどうすればいいか考える ○今日出来た事 ポートを増やすやつをつけた。 超音波センサーつけるところ決めた。 ○次回やる事 超音波センサーをつける。 坂道とバンプの調整。

ロボカップ出場への道

○今日の目標 キッカーの支えを完成させ、プログラムをする ○結果と発見 キッカーの支えを固定することに成功した。あと、余分なペグなどを外して赤い釘ペグに交換した。 ○次回の目標 今後の目標を考える ロボット大好き人間

基盤

今日の目標 変な動きを直す ジャイロセンサーを付ける 今日出来たこと ラインセンサーのプログラムを本プログラムにぶっこんだ(治らなかった+原因が分からなかった) 基盤にGNDと5Vの線をつけた ジャイロセンサーを付けてプログラムを入れた 次回やること …

2022、10月29日 コンパス

今日の目標 ・コンパスセンサーを取り付ける ・コンパスセンサーで回り込みのプログラムを作る 次回の目標 回り込みの回転数を調整する。

戦車の外壁の組み立て

1、今日の目標 戦車の外壁の組み立て 戦車の外壁の設計の続き 2、今日出来た事 戦車の外壁の組み立て(一部のみ) 戦車の外壁の設計 ・一段目の屋根の設計 ・二段目の側面以外の設計 3、次回の目標 戦車の組み立て ・使うものを用意してくる

マックのポテトの揚げた音を作る

1今日の目標 ファミマが終わったので新しいテーマ曲を作る 2今日出来た事 マックのテーマ曲を作る 作った 3次回の目標 マックのテーマ曲を改良する