今日出来たこと ①irシーカーの数値を確認した。 ②irシーカーをロボットに固定した。 次回やること ①プログラムを作ってボールを探すか確認する。

今日やったこと IRシーカーの取り付ける位置を変えた。 速度を上げた。 壁対策 タッチセンサーを取り付けた。 次回やること。 今日作ったタッチセンサーのプログラムを実行する。 それを今までのプログラムに入れる。

今日の目標 枠組みを作る 今日出来た事 枠組み横側 次回の目標 カラーセンサーの高さ変更 枠組み完成 タッチセンサーの取り付け

今日の目標 タッチセンサーを取り付ける。 新しい障害物を避ける。 今日やった事 タッチセンサーの取り付けを頑張った。 障害物を避けるプログラムを改良できた。 次回の目標 もっとシンプルに避けることができるようにする。 センサーの反応をよくする。