lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-11-05から1日間の記事一覧

完全復興、ラインセンサー

今日の目標 破壊した回路などを直す ラインセンサーを試すために一個固定する 今日やったこと 破壊した回路などを直した(完成) IRシーカーをつける口を組み立てた。 ラインセンサーを試すために一個固定した 次回の目標 作った口を固定する。 全部のラインセ…

埼玉ブロック用ロボット作成

今日は何を各々するかを決定しました。 花岡さんはマシーンの動作確認、 僕は自分のすること(昇圧回路のスイッチング)についての詳細を決定しました。 Yakuneki

超音波とレスキューキット

今日やること 超音波センサーで距離測定 レスキューキット降下場所作成 今日のやったこと 超音波での距離測定がうまくいかない RKDP3D内作成 次回やること 超音波での距離測定をする レスキューキット続き

坂坂坂坂

○今日の目標 超音波センサーを付ける ○今日やったこと 超音波センサーを付けた ○次回の目標 坂の上りきった所と降り始めた所の区別を付ける 入り口のところ4センチ

かまぼこキャタピラ

・今日の目標 坂道を登る ・今日やった事 キャタピラにゴムを付けた 動かす 取手を付ける

動きの間違いを治した

・今日の目標 カラーセンサーのプログラムを完成させる ・今日出来た事 カラーセンサーのプログラムを完成させる 動きのプログラムを修正する ・次回やる事 配線管理 ジャイロセンサー

ラインセンサーのプログラム作成

今日の目標 ラインセンサーに対応したプログラムを書く。 今日やったこと ロボットに取り付けていた2つのラインセンサーの値段が 高くつくことが判明したため、1個を取り外して、 残ったもう一つの方を正面に持ってきて取り付けた。 家で書いてきたプログラ…

11月5日

響がエルプレイスを退会したということなので、最後の響とT•Kということになった。 それに伴い、ライントレースのワールドリーグに出場できなくなったのでレスキューの中のカテゴリーを変えることにした。 今日の目標 カテゴリーのルールの確認をする。 今日…

戦車の外壁作成(続き)

1、今日の目標 戦車の外壁作成(続き) ・1段目の天井取り付け ・2段目の天井&外壁の作成 2、今日出来た事 戦車の外壁作成(途中まで) ・1段目の天井取り付けのための準備 ・2段目の天井&外壁の作成(途中まで) 3、次回の目標 戦車の外壁作成 ・1段目完成 ・2…

2022 11/5(土)

今日の目標 コンパスセンサーの使い方を学ぶ 次回の目標 コンパスセンサーの値がマイナスになった時のマイナスを消す方法を探す。

今日は、ライントレースをしました。

今日の目標 カラーセンサーの取り付け ライントレースをやってみる。 今日やったこと ライントレースでバンプとギャップの練習をした。 次回の目標 バンプとギャップが越えられるようにしたい。