今日やったこと ・そもそもレゴでハンドルを作るときとてもぐらぐらとしてしまうので、 電池で刺したネジを使ってハンドルを作ることにした。 ・モータードライバーへとつなげるコードをつける作業に入ろうと思ったが時間がなかった。 なのでこれらの作業入…

今日の目標 鉄球走行を可能にする 今日出来た事 鉄球走行ができることを確認した 次回やること タイヤをひとマスごと下げる

1今日の目標 今日は、前回発生した超音波センサーの値が読み取れない問題を解決することを目標にした。 2結果 センサーの値を格納する変数の形をfloatにすると、値は読めるようにはなったが、今度はセンサーの値がずっとゼロになってしまう問題が発生した。 …

今日の目標 壁の対策 タッチセンサーを下部に取り付ける 今日出来た事 壁の角以外の対策 タッチセンサーを下部に取り付けた 次回やること 壁の角の対策 超音波センサーのプログラム 仕上げ(動きの確認) プレゼンシート