lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-11-12から1日間の記事一覧

collagen3人

ー今日の目標 色々 ー今日やったこと 基板作り続き ブラシレスモーター、動かない 赤外線センサー、一個は見れた コアレスモーター、モータードライバー、動いた、音は出る 昇圧回路 ー次回の目標 続き

IRをつけたかった

今日の目標 IRシーカーを取り付ける 今日やったこと IRシーカーのコネクタを取り付けた 次回の目標 IRシーカーを取り付ける

モーターのプログラム調整

今日の目標 ラインセンサのプログラムを完成させる。 今日やった事 ボールを見つけた時のモーターのプログラムが、 モーターのパワーを十分に引き出せなかったので モーターの数値を変更した。 次回の目標 ラインセンサの不調問題を解決する。

坂道

○今日の目標 坂道の件の判断のプログラムを本格的に作り始める ○今日出来た事 超音波センサーではなくジャイロセンサーにした。 プログラムの流れが決まった。 ○次回の目標 プログラムを作る。

障害物を避ける

・今日の目標 障害物を避ける ・今日やったこと 障害物を避けることと坂を登る 坂を下る時に、タイヤが滑ったけど白黒の値を変えて滑らない様にした。 ・次回の目標 坂と直角を出来る様にする コードの抜き差しを出来る様に改造する。

チーム名決定

○今日の目標 今後の目標を考えるのと、浦和とオンラインでチーム名を決める ○結果と発見 チーム名は、カテゴリーにもあった通り「短髪ブラザーズ」と決定した。 今後の目標は、ひとまずハンドルを強化するということになった。 ○次回の目標 ハンドルを補強す…

ジャイロセンサーは、難しい

•今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを作る •今日やった事 ジャイロセンサーのプログラムを途中まで作った •次回やる事 完成

一段目完成

1、今日の目標 戦車の外壁作成 ・二段目作成(途中まで) ・二段目の残りの壁の設計 ・一段目完成 2、今日出来た事 ・二段目作成(途中まで) ・一段目完成 3、次回の目標 二段目の残りの壁の設計。 二段目の取り付け

11月12日

今日の目標 車体を作成する。 今日出来た事 車体を作成した。 次回やる事 プログラミングをする。

回り込み

今日やった事 ・回り込みを右と左に分けた ・壁と機体にボールが挟まった時の対処法 ・IRの数値の調節(回り込みの秒数 パワー) ・IRの5の数値に分岐を二個入れた 次回やる事 ボールが壁と機体に挟まった時の対策

オウンゴ-ルをしたくない

今日の目標 コンパスを使って、味方か相手のゴ-ルかを見きわめる 今日やった事 味方の方にボールがあった時に止まるプログラムを作った 次回の目標 回り込みのプログラムを考えて作る。