今日出来た事 ①IRシーカーの動きの確認(全方位、ある程度ボールを追いかけてくれた) ②電池ボックスを付けた。 ③カラーセンサーのはんだ付けをした。 次回やること ①カラーセンサーの取り付けをしてプログラムを作る

今日の目標 カラーセンサーの高さずらし 今日出来た事 カラーセンサーの高さずらし タッチセンサー取り付け 次回の目標 障害物プログラム続き

今日やった事 障害物を避けるためのプログラムを作った 実際に障害物を避けることができた 次回の目標 プログラムにライントレースのプログラムを付け加える 実際に実験して細かい調節を行う