lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-11-16から1日間の記事一覧

センサーの確認とプログラム作り

今日の目標 ラインセンサーのプログラム作り 今日やった事 ラインセンサーの動作確認 IRシーカーの動作確認 とりあえず前進のプログラム 次回の目標 ボールが前にあった時の前進と前進した時にラインに対応するプログラム作り

配線

今日の目標 配線図通りに基盤を作る 今日出来たこと 5Vのはんだ付けとIRのコードやった 次回やること IRとジャイロのコードを基盤に付ける

ライントレースとトイレットペーパー調整

今日の目標 ライントレースをする トイレットペーパー運びロボのトイレットペーパーの調整 今日出来た事 チーム名 MILK に決定 センサー付け トイレットペーパーが棒にちゃんと刺さる様に出来た 次回やる事 ライントレースプログラム続き スタート位置の調整…