今日の目標 IRを見て5のときに前に進むプログラムを作る 今日やった事 IRを見て5のときに前に進むプログラムと IRを見て456のときに前に進むプログラムを作った 次回の目標 他の方向の時の動き方のプログラムを作る

今日やること スタートについたときに止まる 修正 今日出来たこと スタートに戻ったとき止まる様にした 修正したら赤が取れなくなったので途中で読み取って光らせる様にした 次回やること 赤の挙動がおかしいので直す

○今日の目標 タイヤを固定すること ○出来た事 タイヤを本体に固定すること ○次回やる事 カラーセンサーをつける