lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-11-19から1日間の記事一覧

今日やった事

1 今日の目標 ドリブラーのソフトウェア 2 今日やった事 ドリブラーが壊れてしまった 3 次回やること キッカーとドリブラーの修正

レスキット右手進行

今日の目標 レスキューキット本体作成 右手法プログラム。センサー模索 今日やったこと レスキューキット機体の大元が完成した。 超音波からTOFセンサーへの切り替え 次回やること レスキューキット完成 TOFセンサーでの右手法作成

ラインセンサー、9V電池

今日の目標 ラインセンサーをつける 9V電池の取り付け 今日やったこと ラインセンサーをつけた 9V電池の取り付け 次回の目標 ラインセンサーの配線をする 前進した時に線があったら戻るプログラムを作る

今までの確認

今日の目標 今までやってきたことを再確認する 今日やったこと プログラム、動きの再確認 次回やること ライントレース調整

新プログラム

今日やったこと カラーセンサーの位置を調整して、反応をよくした コンパスセンサーを使った常に前方を向くプログラムを作った スピードを調節して、白線からはみ出なにくくした 次回やること ボールの位置によるプログラムを全て作る プレゼンシートを作る

slope 2

○今日の目標 坂道の降りるプログラムを作る ○今日出来たこと エントリーした 一通りのプログラムを作った 計算がわからない ○次回やる事 登りの判定式を見直す プレゼンを書く

ロボカップエントリー

・今日の目標 大会のエントリーとプレゼンシートを作る ・今日やった事 大会のエントリーをした プレゼンシートとセンサーの仕切りを作った ・次回の目標 直角のライントレースを成功させる

改造

・今日の目標 いい感じに改造する ・今日やったこと 改造した ・次回 ライントレースをする

基盤作りとブレッドボード固定

・今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを作る 基盤作り ・今日出来たこと 基盤作り途中 ブレッドボード固定 ・次回やること 配線管理 IRとジャイロの配線 ジャイロセンサーのプログラムを作る

機体が壁で動けなくなった時

今日やった事 ・壁→ボール→機体の順に挟まった場合二秒たったらボールを掻き出す ・前進の時の値を75、75にした 次回やる事 ・プレゼンシートを作る

戦車の外装作り

1、今日の目標 戦車の外壁作り ・二段目の取り付け ・二段目の壁の設計図作り 2、今日出来た事 戦車の外壁作り ・二段目完成 3、次回の目標 戦車のプログラム作り

11月19日

今日の目標 robot.cでプログラムを作成する。 今日出来た事 robot.cでプログラムを作成した。 次回やる事 今日の続き。