今日やったこと 前回から不明だった謎の行動が判明した!! それは、もう太一と思う谷のマイナスとプラスが逆になっていたこと。 モーター1つに〜がついているポートが1つに、 〜がついていないポートを1つそれぞれモーターにいれたら、 両方とも同じようなス…

今日の目標 ラインセンサーが機能しない不具合を 解決する。ハンドルを取り付ける。 今日やったこと ホワイトラインセンサーの配線を確認すると、 間違っていることが判明したので、直して プログラムのホワイトラインセンサーの部分のしきい値 を修正した。…

今日の目標 プレゼンシート完成 プログラムづくり 今日出来た事 プレゼンシート完成 プログラム再確認 次回やる事 プログラム完成、ローラーを補強 練習試合